Існує 2 види камер заднього виду для моделей Audi A6 C7 та A7 C7. Перший до 2015 року у вигляді камери 5N0827556C(номер ручки з камерою) та блоку траекторій 4G0907441B.
Та другий з 2015 року як ручка з камерою 4G0980556, що не потребує окремого блоку. Can лінія приходить безпосередньо до камери.
Перший тип камери використовує для комунікації Can панелі приладів ( Can Dashboard)
Другий тип використовує Can розширений( Can Extended)
Тож якщо, як в моєму випадку, ми підключемо камеру на Can розширений - гейтвей її не побачить, бо розрахований під іншу кан лінію.
В залежності від типу гейта можна обійтися прошивкою гейтвея до новішої версії. Одразу попереджаю, що злетить параметрія та кодування встановлених блоків. Тому не рекомендується перешивати гейтвей якщо у вас немає параметрії. Працювати все наче буде. Але наскільки коректно.... Плюс буде помилка в гейті.
Тож беремо блок 4G0907468AC та прошивкою FL_4G8907468___0083_S.frf перешиваємо його в версію 4G5907468F.
Лінк FL_4G8907468___0083_S.frf
Далі знабору параметрій проливаємо гейтвей.
Лінк на парму гейта 4G5907468F
Тягнемо проводку. Довжина відеокабелю 7 метрів.

Що до камери. Її можна придбати як бв так і нову, але більш широкого вибору. Можна наприклад від Тігуана. Справа в тому, що можна необхідною нам прошивкою FL_4S0980556A_0201.frf прошити як HW 4M0980556A так і HW 5Q0980556B
Також проливаємо параметрію та кодуємо.
Лінк на прошивку та параметрію 4S0980556A
Блоку парктроніків кажемо, що є камера.
В MMI3G в зеленому меню прописуємо камеру
car/cardevicelist та car/carbusassignment
Якщо не запрацює, то ще додати в кодуваннні mmi3g меню камера.
У результаті камера в декілька разів дешевше і має набагато краще зображення, бо блок траекторій дуже сильно знижує якість зображення. Також при наявності заводської камери з блоком можна переобладнати систему, замінивши саме око в ручці та підключити проводку.