Все написанное здесь актуально и проверено на моем w210 рест 2000 год. МЕ2.0
Мультимарочный сканер Autocom CDP+ оригинал.
Программа Autocom Cars CDP+ 2017 Rev.3 vFinal(2.17.01.03)
Итак. Что же может найти данный сканер? Проверял я банально методом перебора. Визуально в разъёме 38пин на машине видно какие пины в нем присутствуют. В программе есть функция интеллектуального сканирования. Она перебирает все доступные ей запросы и выводит все что нашла. Я последовательно прошел все пины и отметил что и на каких пинах отвечает. Инструкций в интернете много. Распиновок еще больше) поэтому решил раз и навсегда выяснить что конкретно и в каком месте отвечает именно на моей машине.
Подключение сканера через огрызок обд2 шнурка на 3 провода. +, -, к-линия.

Ну и собственно рукописная картинка с пинами которые есть в моей комплектации и блоками что отвечают на них.

Результаты:
Парктроники и вебаста так и не ответили.
Электроника салона-видит все блоки дверей и еще какие-то. Думаю блоки сидений и компрессор, но ничего прочитать в низ не может.
Все остальное что нашел работает хорошо. Ошибки читает и сбрасывает. Актуальные (онлайн) параметры и значения видит, графики выводит. Но прописать или поменять ничего нельзя.