Великий рефакторінг. Власний, додатковий блок комфорту, покращення підсвітки, камери та підготовка до HUD.

Всіх вітаю!

Хто слідкує за моїм бортжурналом, знає, що я додав в авто декілька речей. Контурну підсвітку, а також адаптер рестайлової камери заднього виду. Все це прекрасно працювало, але було трохи кустарно. Під кожну опцію своя плата, купа проводів на скрутках за обшивкою... Таке собі, гарно як прототип, але не те, чого хотілося б на постійній основі. До того ж, зараз активно йде завершення роботи над HUD-дисплеєм, і керування ним також вимагатиме певної логіки. Тож, було прийнято вальове рішення, реалізувати окремий блок комфорту на одній універсальній платі та написати під нього загальну прошивку. Одразу хочу сказати дякую всім товаришам, що допомагали мені з цим. Бо мені і розвели плату під мої забаганки, спроєктували корпус та надрукували його, а також якісно зробили зʼєднання з проводкою авто в тих місцях, де без цього неможливо було обійтися.

І так, почнемо з початку. Що ми маємо? В авто, по суті, є лише одна вільна кнопка в салоні, біля селектора КПП, на місці відсутньої опції ISG (Start-Stop). Там в мене останнім часом жило керування контурною підсвіткою. Але нам треба ще дві. Одна для керування камерою заднього огляду, друга для HUD-дисплея, що буде трохи пізніше. Де їх взяти? Я знайшов цікаве рішення. В мене стоїть зліва від керма максимальний блок кнопок, але в мене не гібридне авто. Якщо авто гібрид, то воно має на 2 кнопки більше саме для гібридних опцій. Всі інші ж опції ідентичні. Вирішив купити такий блок, також знайти інший від бідної комплектації заради пустих кнопок без гравіювання і схрестити їх між собою. Одразу скажу, не всі кнопки легко і без напильника переставляються, але це реально, хоч доведеться попітніти. (деталі описувати не бачу сенсу, кому буде треба - пишіть в приватні) Замовив в Польщі. Приїжджають, я йду в авто підкидувати замість свого блоку, щоб переконатися, що все сумісно, і розумію, що з якоїсь причини розʼєм не лізе в нову плату. Дивлюсь і починаю лаятися про себе:

Питання, навіщо було міняти розʼєм, коли максимальна конфігурація якраз і вимагає 16 пінів — риторичне, бо це KIA.

Довелося купляти 24-піновий роз'єм під новий блок і 16-піновий роз'єм-мама під оригінальний кабель, щоб не займатися перепіновуванням, а просто зробити перехідник. Ця ідея в результаті була перенесена на всі інші місця, де це було можливо. В результаті маємо отакий перехідник:

Паралельно зробив перехідник під кнопку ISG біля ручки КПП. Раніше там були вставлені сторонні піни, а рідні витягнуті та ізольовані, але з перехідником все вже на своїх рідних місцях та виглядає більш правильним:

Паралельно готував зображення під гравіювання кнопок. Щось вдалося знайти в мережі, щось правив руками і через ШІ. В результаті отримав оригінальні іконки кнопок HUD та ввімкнення камери заднього огляду, а також власну іконку кнопки управління контурною підсвіткою. Зліпив з 2 іконок, рідних кругових стрілочок та "сонечка" від Porsche, котре трохи виправив під стиль KIA. Далі гравіювання. Не все вийшло ідеально з першого разу, але в кінці результат досить непоганий, якщо не показати, де не рідне гравіювання, не кожен зможе побачити.

Як на мене, виглядає досить по-заводському, а для мене це був один із головних маркерів.

Далі плата, яка насправді весь час робилася паралельно. Замовив на JLCPCB з розпайкою компонентів. Доставка через Бельгію, через двоюрідного брата, оскільки китайці відмовляються для доставки в Україну напаювати компоненти, лише плати роблять. Замовив 5 плат, і 2 з них повністю розпаяні.

Був нюанс з розʼємом. Я хотів на 8 пінів, такий, як використовуються у відеокартах. Але в наявності там не було на 8, тож взяли на 10. Але потім ще виявилося, що треба було уважно дивитися на крок пінів. Мені було потрібно з кроком 4,2 мм, а вибрали 5,7 мм. Що ж, буде досвід і величезний конектор на платі бонусом. 😬

Через це ще й під замовлення місяць чекав розʼєм під нього, щоб зробити кабель. А ось і сам кабель, де є живлення, CAN-шина (зроблена витою парою, як і має бути) та три жили під кнопки.

Тепер переходимо до корпусу. Місце знайшли біля блоку запобіжників. Там є болт, до якого зручно прикрутити корпус. До того ж, там вся потрібна проводка і дві з трьох кнопок. В сам корпус, крім плати нашого блоку комфорту, має поміщатися головна плата керування контурної підсвітки:

З приводу останньої. Замінив на більш якісний комплект ту, що стояла в мене. Все ж перший раз то був дешевий експеримент, а зараз було розуміння, що не варто економити. Блок працює стабільно і без глюків, а самі стрічки щільніші та яскравіші. Не жалкую, що замінив. До того ж, цього разу все встановлював особисто, а коли хочеш зробити якісно — роби сам. Тут не виняток. Стрічки вклав акуратніше, зрозумів, чому в одній з карт були невеликі зазори. Все виправив, і тепер ляля.

Корпус зробив мені товариш буквально того тижня:

А ось так в суботу його встановили, всі кабелі в обмотці, тож виглядає наче завод:

Далі збірка і тестування. Все запрацювало з першого разу, оскільки код я давно переписав в одну прошивку з покращенням алгоритмів, бо знань про роботу CAN-шини авто побільшало в голові та потестував його ще на тимчасовій проводці. Тепер що змінилося та додалося. HUD-кнопку поки опускаємо — вона вже обробляється моїм блоком комфорту, але це тема іншого запису. Контурна підсвітка працює за тим самим алгоритмом, що і раніше; єдине, що я зрозумів, — це те, що кількість рівнів підсвітки можна помітно зменшити (зробив 5) і прибрати непотрібні анімовані режими. Останні — гарна цяцька на пару днів і все.

Тепер кнопка камери — раніше в мене її взагалі не було, а зараз нею можна примусово вмикати та вимикати камеру, як на рестайлі. Якщо зробити це в режимі P, увімкнеться стандартний режим з паркувальними лініями та можливістю переключення в Trailer-View-Mode та назад. (так, переключення цих двох режимів я зберіг) В R кнопка нічого не робить, бо вимкнути камеру не можна, а вмикається вона автоматично — це логіка виробника. Якщо ж зробити це в D чи N, то вмикається щось по типу заднього відеореєстратора в дорозі, котрий не вимикається самостійно, вимикається переключенням селектора КПП чи самою кнопкою. Дуже цікава штука, зручно в місті відслідковувати мопедистів, що сидять в сліпій зоні і пруться між рядами. Ось невеличке відео з демонстрацією режиму:

В результаті маємо повний аналог рестайлового функціоналу камери, за винятком того, що останній режим в рестайлі ще можна ввімкнути на магнітолі кнопкою, коли ви в P чи R, але особливої логіки я в цьому не бачу, тож невелика втрата.

Ось такий вийшов рефакторинг моїх доробок в авто. Все перенесене на заводську плату, з якісними компонентами автомобільного класу, фільтрами на CAN-шину та живлення, та без зайвих врізок в проводку. Якщо буде потреба, все це легко відключається та прибирається без зайвого геморою.

Сподіваюсь, даний пост був комусь цікавий, бо розумію, що він не для широкого загалу, де в фаворі більш прості теми. 😀

Реклама

Індивідуальний Stage 1 із гарантією результату за фіксованою ціною до 15.09.26