Обнаружил вибрацию при вывороте руля. Почитал Drive2 — как оказалось, проблема довольно распространенная. Пишут, что лечится прошивкой муфты и заменой масла.
Начал с замены масла: после первой же замены вибрация полностью ушла. Через 200 км. провел повторную замену масла, а также выполнил сброс старения масла и адаптацию муфты.
Теперь в планах обновить прошивку муфты с моей текущей версии 0006 до актуальной 0012.
1