Ремонт датчика AUC

Всем привет, заехал как-то ко мне товарищ чтоб прописать парочку функций в машине, ну за компанию посмотрел что по ошибкам)
Засветилась ошибка по кислородному датчику всасываемого воздуха.
Начал гуглить, искать имя наткнулся на вот эту статью)

www.drive2.ru/l/9932798/
Все сделал также) фото проделанной роботы ниче прилагаю))

Пришлось купить датчик, паяльник, припой и пасту для пайки)) на роботу ушло где-то часа два)
Ошибки больше нету)