Пришла пора менять масло в АКПП решил взять проверенное немецкое масло REKTOL, взял ATF 600 ASIA, оно по всем допускам совпадает с оригинальным.
фильтр менять не было нужды, я его промыл и он стал идеальный.
В коробку влезло 7.5 литров. После замены сделал сброс адаптации с помощью педалей.
как сделать сброс адаптации АКПП: включаем зажигание, сразу назимаем педаль газа до упора и держим от 40 до 60 секунд, я лично держал ровно 60 секунд, после этого выключаем зажигание, отпускам газ, заводим машину и в течении 40км едем мягко, плавно что бы АКПП переключилась на все передачи, без резких рывков и торможений.
у меня после этого всего коробка стала более плавная и мягкая, пинок со второй на третью пропал.