Замена масла и фильтра в АКПП

Доброго времени суток =)
Подтекал поддон коробки, и уровень масла был низкий, решил что нужна полная замена.
В коробке было заменено масло и фильтр, старое было достаточно грязнючее, стружки было не много. После замены могу сказать что теперь передачи переключаются почти совсем не заметно =) хотя и до этого в принципе переключения были достаточно нормальные. Вопрос к знатокам, при включении задней передачи задержка в 2-3 секунды это для безопасности или все же неполадка ?