Ошибка p0171

Появилась ошибка бедной смеси, чек загорается и не гаснет после диагностики, но гаснет после заводки авто, работа двигателя стабильная, заводится тоже норм, что за дела, почему так стало, датчик мап, лямда, форсунки чистить, или чё ему надобно? Катала нет уже как года полтора. Друзья, какие есть соображения по этому поводу?

P.S.Проблема решена — ошибка исчезла после замены воздушного фильтра и промывки датчика ДАТ и заслонки.