Встановлення штатного мультикерма (MFSW) в обхід BCM

Як можна зрозуміти з назви запису, мені захотілося встановити красивий шкіряний руль із кнопочками замість дефолтного гумового в мій Rapid комплектації Active з BCM 6C0937087D на борту. Проблема поточної конфігурації полягає в тому, що в цьому BCM відсутній пін 13 колодки T73c, який відповідає за підключення LIN-шини блоку кнопок MFSW. Найпростішим (і правильним) варіантом тут був би апдейт BCM до 6C0937089(6C0937189) або 6C0937090(6C0937190), однак і тут є свої складнощі:

• Блоки мають бути новими, інакше онлайн-прив'язка не спрацює.
• 089 легко знайти, відносно легко прив'язати, але відмінностей (цікавих) від мого 087 там практично немає, а отже виходить апгрейд на ~200 євро лише заради кнопочок руля.
• 090 знайти не вдалося. Вдалося знайти лише 190 (це North American версія 090 з іншою частотою радіоканалу), за ціною ~300 євро.

Забагато витрат виходить заради кнопочок, правда? Значить, час подумати про альтернативу. Але перед цим трохи теорії.

Як працюють кнопочки на кермі?
Як ми знаємо зі статті про шини даних у PQ26, кнопки керма підключаються по шині LIN у режимі слейва до майстра-BCM. Майстер із високою частотою опитує блок кнопок "віддай мені поточний статус", після отримання відповіді інтерпретує її та віддає відповідну команду по шині CAN комфорт, яку "ловлять" споживачі — магнітофон або приладова панель.

Розумною альтернативою апгрейду BCM мені здалося виготовлення (або купівля) контролера, який би виконував роль BCM у цій конфігурації. Для цього його потрібно було б "врізати" в CAN комфорт і підключити по LIN до блоку кнопок у ролі майстра. При пошуку вже готових рішень знайшовся популярний контролер "YAM" авторства YAM1966. Зв'язався з Юрієм і уточнив, чи реально використати його контролер для мого завдання, на що отримав ствердну відповідь, однак виникла проблема — Юрій повідомив, що в нього немає CAN-команд для PQ26/MQB, тому мені потрібно їх десь знайти самостійно.

Після нетривалих пошуків натрапив на запис, де автор грався з CAN-шиною свого Гольфа, і на моє прохання він скинув усі свої напрацювання з цієї теми, а я, своєю чергою, переслав їх Юрію, щоб він додав команди звідти до свого софту.

Замовляю контролер і приблизно через тиждень отримую його в Польщі. Виглядає він так:

І отримую від Юрія схему підключення до машини для мого випадку:

Паралельно з цим до мене доїжджає кермо (не першої свіжості) від Октавії з місцевої розборки, який мені вдалося купити за ~50 євро:

Пробую зібрати все це докупи на столі, живлячи контролер і блок кнопок від свого улюбленого БЖ Baseus 65w через PD trigger, що виставлений на 12V:

Підключаюся до жовтого роз'єму "улитки" за цією схемою:

І отримую перший результат:

Відмінно, значить, контролер успішно спілкується з кермом. Тепер потрібно його "подружити" зі споживачами — ГУ та приладовою панеллю. Після повторного пошуку в мережі CAN-команд рульового колеса PQ26 знайшов статтю Мирослава зі Словаччини, де він вивчив, як змінюються дані в CAN-шині при натисканні на кожну кнопку. Ось як це виглядає:

Також тут знайшов пояснення, від чого залежать значення байта 3 (тривалість):
"how long": 0x1 — <0,8сек; 0x4 — 0,8…2сек; 0x5 — 2…3сек; 0x6 — >3сек

Усю цю інформацію я надіслав Юрію, і він оперативно додав цей функціонал до програми налаштування контролера та його прошивки.

Тепер час перевірити весь цей сетап у машині. "Врізався" в CAN шину в кабелі-сплітері для камери, оскільки бажання різати рідну проводку не знайшлося:

Ну і фінальний тест у машині:

Тест показав, що всі кнопки керма, які мають працювати — працюють. Успішно керується бортовик у приладовій панелі та радіо. Працюють виклик голосового помічника при тривалому натисканні на кнопку VOICE, крутилка гучності, PREV/NEXT, SRC, MUTE, OK тощо.

Також у налаштуваннях контролера створив нову подію — увімкнення підсвічування кнопок при довгому натисканні на кнопку AUTO. Заявляється, що контролер вміє зчитувати стан світла з CAN, але щоб не навантажувати систему скануванням CAN, я зупинився поки що на варіанті з кнопкою.

Продовжити я вирішив із заміни керма — тут усе стандартно. Знімаємо клему "-", скидаємо подушку, знімаємо жовтий роз'єм подушки (попередньо підчепивши викруткою білий язичок на ній), відкручуємо болт керма біткою Spline M12 через подовжувач і динамометричну насадку (щоб виміряти зусилля, з яким воно було закручене — виявилося 42 Н/м).

Потім встановлюємо кермо у зворотному до зняття порядку та затягуємо болт зусиллям 30 Н·м + доворот 90 градусів. Я погано читав мануал і прогледів, що після кожного зняття гвинт необхідно замінювати, тому доведеться купити новий гвинт і замінити його трохи пізніше.

Далі почалася цікава частина — вмикати підсвічування кнопок керма з однієї з кнопок мені швидко набридло, тому захотілося, щоб воно вмикалося автоматично, разом із усіма іншими кнопками. Для цього я просканував CAN шину за допомогою нового контролера YAM і знайшов команди, які відповідають за регулювання яскравості (це те, що робить ГУ з меню "Light"), та команду, яка відображає поточний статус підсвічування:
1. Регулювання яскравості
17330800, довжина 5 байт, перший байт — це HEX значення відсотка ліміту яскравості, наприклад
22 15 01 3С 00, тут 22 — це HEX-репрезентація decimal-значення 34, тобто ліміт — 34%.

2. Статус підсвічування
5F0, довжина 8 байт, перший байт — ліміт яскравості (з п.1), другий — поточна яскравість приладів [0, 255], наприклад
29 A6 26 00 00 7E 00 00, тут A6 — 166, це поточна яскравість.

Усю цю інфу я надіслав Юрію, і він на її основі реалізував автоматичне керування підсвічуванням блоку кнопок.

Далі виникли проблеми з колесиком гучності — при швидкому прокручуванні були пропуски у відправці команд. Тут виявилося, що блок кнопок віддає по LIN не лише 01 / 0F як одиночний прокрут залежно від напрямку руху, а й множинні прокрути також, наприклад:
При одиночному прокруті вниз блок віддає 0F, при швидкому — 0D, 0E.

При одиночному прокруті вгору — 01, при швидкому — 02, 03.

Цю інфу я також надіслав Юрію і оперативно отримав у відповідь патч, який покривав цю логіку.

Після цього залишалося лише сховати контролер у машині. Для цього я вибрав місце над блоком підігріву сидінь, оскільки мені потрібно було мати легкий доступ до контролера для його підключення до комп'ютера.

Контролер і блок кнопок керма підключив на різні запобіжники, щоб у разі раптового апгрейду BCM можна було привести всю цю систему до штатного стану за 15 хвилин, просто перекинувши провід LIN з контролера в BCM.

Всю проводку дбайливо вклав у мохнату ізоленту.

Результат:

Кілька кнопок залишилися незадіяними через відсутність на борту maxidot, тому доведеться придумати їм призначення трохи пізніше :) 

Реклама

Перевір авто!