Встановлення NBT EVO в BMW F10 через TCB-4G замість ATM (частина 2)

Перепрошивка TCB-4G в ATM: теорія та практика

Наступним кроком стала спроба перепрошити TCB-4G у ATM.

Ті, хто коли-небудь перепрошивали ZGW-01 у ZGW-02, добре розуміють суть задачі.
Потрібно:

• зчитати SVT-Actual автомобіля

• згенерувати правильний SVT-Target

• розрахувати TAL

• і вже після цього прошивати блок

Проблема полягала в тому, що в F10 штатно не встановлювався ATM. Тобто згенерувати SVT-Target під свій FA просто неможливо. Найпростіший варіант - тимчасово змінити в FA ідентифікацію кузова на F06 або F12 пізніх років випуску. Ці моделі мають спільну платформу з F10 і штатно оснащувалися ATM.

Після зміни FA я згенерував SVT-Target для F06 і зберіг його.
Далі цей файл використовувався лише як референс для назв та версій софту.

Схема була такою:

• беремо свій SVT-Actual

• копіюємо його

• завантажуємо копію замість SVT-Target

• вручну редагуємо назви та версії SWFL / BTLD / FLSL відповідно до референсу F06

У результаті має вийти модифікований SVT, який “імітує” ATM.

Після цього генерується TAL і починається оновлення блоку.

Перша проблема: FLSL

На першому ж кроці FLSL не захотів оновлюватися. Процес доходив до 100%, після чого з’являлася помилка. Довелося редагувати TAL-файл, щоб пропустити оновлення FLSL.

Далі почалося оновлення BTLD - і воно пройшло успішно.

Це важливий момент. Якщо BTLD оновився коректно, значить блок уже навряд чи буде “вбитий”.

Оновлення SWFL

Далі система почала заливати чотири SWFL-файли:

• два невеликі

• два великі

Малі файли встановилися без проблем.

Великі - приблизно по 40 хвилин кожен.

Після завершення встановлення з’являлася помилка:

“job failed with negative response”

Але при цьому в дереві ECU було видно, що софт фактично встановився.

Тому я продовжив і залив усі SWFL до кінця.

У підсумку, приблизно через дві години:

• всі SWFL встановлені

• BTLD оновлений

• блок живий

Але конфігурацію він приймати не хоче.

Система видає помилку SOS.

Це означало, що програмно блок ще не став ATM повністю.

На цьому етапі я зібрався і поїхав додому.

Стенд для прошивки на столі

Після кількох двогодинних сесій у гаражі стало зрозуміло, що так експериментувати більше не хочеться.

Було прийнято рішення зібрати мінімальний конфіг для прошивки блоку на столі.

Я придбав ZGW-02 High за 350грн.
Трохи “колхозу” з проводкою - і в мене з’явився стенд для кодування та прошивки.

Після цього було витрачено ще багато часу на спроби перепрошити TCB-4G.

Результат кожного разу однаковий:

• прошивка стає

• блок завантажується

• але конфігураційний файл не приймається

Після кількох повторів стало очевидно, що адекватний ліміт часу на експерименти вже перевищений.

Я перепрошив TCB-4G назад у його штатний софт, залив рідний конфіг, переконався що блок працює коректно - і відклав його в сторону з думкою продати.

Експеримент з ATM: ще глибше в проблему

Після невдалих спроб з TCB-4G я вирішив підключити блок ATM до свого стенду.

Задача була проста:

• подивитися версії софту

• залити конфіг

• при необхідності оновити до останньої доступної версії

ATM підключається до ZGW так само, як і TCB.
Блок вийшов на зв’язок без проблем. Конфігурація успішно залилася.

Але далі мене “смикнуло” перевірити, чи є доступне оновлення софту. Блок 2015 року, і виявилося, що оновлення є.

Далі - стандартна процедура:

• читаємо SVT-Actual

• генеруємо SVT-Target

• розраховуємо TAL

• запускаємо оновлення

FLSL проходить успішно.
BTLD - теж успішно.
Два маленькі SWFL заливаються без проблем.

Починається великий SWFL - 100%, і помилка.

Підозріло.

Повторюю процедуру - обидва великі файли стають без помилок.

Залишається конфігурація - і тут сюрприз.
Конфіг не приймається.

Повна копія поведінки TCB-4G.

З робочого блоку, який потрібно було просто встановити в авто, я отримав “напівмертвий”.

Почав шукати інформацію на форумах. Є згадки, що в BMW були проблемні партії ATM, і навіть сервісні бюлетені по ним.

Ситуація неприємна: софт оновлений, а повернутися на стару версію неможливо, бо в моїх базах навіть немає тієї старої прошивки 2015 року.

Спроби знайти причину

Я почав перевіряти всі можливі варіанти.

Перше - можливо, проблема в мережі.
Мій стенд працював через роутер, ноутбук був підключений по WiFi. Була ймовірність, що під час оновлення злітає з’єднання.

Друге - живлення.
Можливо, мій блок живлення занадто слабкий, просідає напруга, і ATM “засинає” під час довгого оновлення.

Третє - саме оновлення триває надто довго.
На стенді великі SWFL шилися майже по 40 хвилин. Є відчуття, що всередині блоку щось переходить у sleep-стан, і прошивка стає криво.

Перші два пункти я перевірив - проблема не в них.

А от із третім було складніше.

Щоб прошивати блок швидко, його потрібно підключити по Ethernet.
Але ATM працює по одній диференціальній парі (Automotive Ethernet), і нормально “підружити” його з роутером чи ZGW на столі не вийшло.

Отже, залишався лише один варіант - прошивати блок у машині.

Прошивка ATM в автомобілі

Я зібрав перехідник, щоб підключити ATM до штатної проводки автомобіля. Не найкрасивіше рішення, але функціональне.

У гаражі:

• підключив ATM

• підключив Ethernet-лінію

• перевірив на роутері, що ATM отримав IP-адресу

Все працює.

Запускаю оновлення з уже підготовленим TAL.

Менше 5 хвилин - і софт встановлено.

Не 2 години, як на столі.

Заливаю конфігурацію - вона стає без проблем.

Блок читається діагностикою, працює коректно.

У цей момент приходить дуже проста думка.

А що, якщо проблема була не в прошивці, а в способі підключення?

У схемах BMW не вказано, що TCB-4G має Ethernet.

Але якщо згадати фото з першої частини - плати TCB-4G та ATM практично ідентичні.
І на обох встановлений контролер Broadcom.

Це означає, що апаратно підтримка Ethernet є.

Я прозвонив доріжки від Broadcom до роз’єму блоку.

Результат:

• ETH_RX+ - PIN 10

• ETH_RX- - PIN 9

Підключаю.

Заходжу на роутер - в мережі з’являється новий клієнт.

З’являється легкий оптимізм.

Повторна прошивка TCB-4G - вже по Ethernet

Оскільки версії софту в TAL для ATM та TCB-4G співпадали, я просто запустив той самий TAL, який використовував для ATM.

І що маємо?

Менше 5 хвилин - блок прошився без помилок з першого разу.

Найголовніше питання - чи прийме він конфіг?

Прийняв.

Перевірка в NBT EVO

Зайшов у сервісне меню NBT EVO.

EVO бачить координати.

Навігація спочатку показує мене десь в океані.

Я встановлюю TCB-4G на штатне місце в багажнику, збираю все назад і виїжджаю з гаража.

Через кілька сотень метрів навігація приходить до тями і починає показувати реальну позицію.

Висновок

Після заливки конфігурації всі помилки зникли.
Блок працює коректно, діагностикою читається і визначається як ATM.

Це означає головне:

Для роботи штатної навігації з NBT EVO не обов’язково встановлювати фізичний блок ATM.
Достатньо мати TCB-4G, перепрошитий у ATM.

Переваги такого рішення очевидні:

• не потрібно виготовляти перехідник під проводку ATM

• використовується штатний роз’єм TCB

• достатньо подовжити GPS у багажник

• Ethernet можна прокласти через існуючий HSD-кабель

Якщо у вашому автомобілі за роком випуску вже встановлений TCB-4G - вам пощастило.
Купувати ATM не потрібно. Достатньо правильно перепрошити свій блок.

Таким чином TCB-4G повністю замінює ATM для задачі передачі GPS-координат у NBT EVO.

P.S.

Блок ATM, який використовувався для тестів, виставлений на продаж.
Якщо комусь потрібен - пишіть у приватні повідомлення.