Уже писал про проблему ранее, которая не устраивает тут www.drive2.ru/l/661097035314769169/ и тут www.drive2.ru/l/691951530613414626/
Решил посмотреть на работу форсунок при езде накатом через ELM. Так вот если отпускать ногу с педали акселератора и катиться на передаче, то форсунки будут понятное дело выключаться и не лить бенз, а включаться на отметке примерно в 1250 об/мин и давать из-за этого рывок вне зависимости от нажатия на педаль газа.

А в пробках если очень плотный трафик то езда как раз обычно на первой и в достаточно узком диапазоне. Вот когда и убираешь ногу с педали и докатываешься до этих примерных 1250 об/мин получается некая ступенька и рыпанье. Так что это не ШРУСы, плохой контакт массы и прочее как писали некоторые.
У меня Е2 прошивка (ездил какое то время без ката), возможно залита какая то муть? Разобрать бы bin прошивку и глянуть на параметры которые отвечает за работу форсунок при этом сценарии, что описал выше.
Так что присоединяйтесь, у кого такое же и есть ELM — проверьте.