Іноді при потраплянні на нерівність вибиває помилку по абс. Глянули по помилках, вияви по задньому лівому датчику проблему. Будемо усувати!
P.s. Проблему усунуто. Не правильно закріплений був провід датчика абс і на нерівностях натягувався через що був нестабільний сигнал.