Вискочила помилка ABS завдяки чату gpt шукав причину і знайшов схему
В розʼємі ABS почав шукати який датчик не працював і побачив що на контактах 10 та 9 не має опору тобто десь обрив або датчик перестав працювати, прослідивши по проводу знайшов розʼєм де були окисленні контакти, почистив контакти підʼєднав заново розʼєм і помилка усунулась.