Проблемы с АКПП 2 (замена селектора)

Ошибки 18169 p1761 и 17090 р0706
И так, начитавшись в интернете о проблеме которую я описывал в предыдущем блоке пришёл к выводу что полетел у меня селектор и необходима его замена…
Обзвонив автомагазины цены меня не обрадовали((( нового цена начинается от 200 евро… Понял что мой вариант б/у…
Но на шротах тоже начало было не весёлое, за б/у пели 120-150 долларов, но тот кто ищит тот всегда найдёт, в итоге нашёл за 60 долларов с возможностью возврата в случае чего…
Искал в интернете описание замены селектора на а6с5 но так и не нашёл, в связи с чем делаю этот пост, может кому пригодится…
И так…
Полюбому надо яму либо подъёмник, в меня была яма…
1.на яме подомкратил с обеих сторон машину и поставил морду на пеньки.
2. Снял колесо для большего доступа
3. Открутил 2 нижних рычага

4. Открутил подушки Коробки от подрамника.
5.Открутил крепление подрамника спереди и сзади при этом поставил подставку под коробку чтоб не упала так как не знал упадёт или нет, оказалось что она не падает а легко приопускается)

6.снял выхлоп. Открутил от турбины и по середине авто…
7. Снял термозащиту с селектора

8. Снял подушку с коробки

9. Снял защиту селектора она же крепление подушки

10. Снял селектор. 2 болта держат селектор и один его штекер.

Поменял, все собрал, сбил ошибки, все работает… Еще поменял предохранитель на 15 ампер в 31 позиции так как он перегарат при аварийном режиме коробки.