Ще після покупки машини задумувався про встановлення адаптивного круїзу. Довго тим цікавився, читав форуми, що до реалізації. і думав як то зробити з найменшими тратами бюджету. І зрозумів, що мені потрібен сам радар, і щось вирішити з блоком АБС. (заміна, прошивка) для підтримки адаптивного круїзу. Почав з пошуку радара, оскільки це річ недешева. Цінник був в районі 300 - 400$. І кортіло, і "жаба" душила такі гроші віддавати. тому були довгі пошуки компромісного варіанту, адже з реалізацією не спішив, збирав всього по трошку. І згодом знаходю радар з пошкодженим розємом
домовившись за 200$, я його забираю, з надією що буде працювати. Самі провода з фішками були замовлені на Алі за 20$, і вже були в наявності. Радар дійсно прийшов в досить гарному стані, за винятком пошкодженого роз'єму
я відразу прийняв рішення про перевірку його на працездатність, і підключив його дома на столі, він подав ознаки життя
З радаром вирішено, роз'єм я відновив покупкою такої ж фішки, яку розрізав, і приклеїв до самого радару ту частину, що була відломана

далі почав думати що робити з блоком АБС. Варіантів було рівно 3, а саме: покупка блока вже з підтримкою АСС, прошивка його кастомною прошивкою, або зробити то самому методом випайки мікросхеми EEPROM, заміни там значення 6-х байтів, запаяти назад і прошити його штатною прошивкою...
Купляти ще один блок не хотілось, адже мій то робочий. Що до кастомної прошивки, спілкувався з чоловічком з московії на Д2 він казав що може прошити в онлайні, саму прошивку надати він відмовився. В онлайні шитись я відмовився, тому навіть не питав в нього ціну. Було прийнято рішення модернізувати блок АБС своїми силами.. Озброївшись інформацією з того ж Д2, там був не один допис про модернізацію АБС (ссилок не зберігав). Блок АБС стоїть в дуже незручному місці, тому зняти його був ще той "секас", а я ще рішив зняти тільки електронну частину, гідравліку залишив на місці, щоб лишній раз не прокачувати гальма...
Пару годин матюків + подерті руки, і блок в мене в руках
тепер треба його вскрити, зняти верхню кришку, приклеєна міцно, тому набираємось терпіння і акуратно відломуєм, зрізаєм...

серед всієї цієї краси знаходимо мікросхему EEPROM, яку треба випаяти
Це 95320, випаюєм, ставим в програматор, вичитуєм всі 4 кБ, в НЕХ редакторі міняєм всього то 6 байт, пишем назад в мікросхему і впаюєм на її законне місце
а саме прописати значення 45 BA 45 BA 45 BA. Заклеюєм назад гарно кришку, і біжимо до машини ставити то все на місце... Знов пару годин матюків, і блок АБС зібраний на місці. Тепер його треба прошити звичайною заводською прошивкою. (на flashdata є у вільному доступі) я не став шити його самою останньою прошивкою він до цього був зашитий прошивкою 0022, я залив 0023. На той час в мене ще Odis не було, тому на свій страх шив китайським обломком VCP,

Декілька хвилин терпіння, і прошивка пройшла успішно... Блок був з буквами АВ в кінці, став AJ. Далі проводиво кодування блока, в кодуванні вже вмикаєм адаптивний круїз, а також TPMS (непрямий контроль тиску в шинах) якщо портібно. Також провести базові установки блока АБС.

Позатирати всі помилки, що повилазили внаслідок прошивки і на тому робота з блоком АБС завершена. Тепер він з підтримкою ACC i TPMS.
Залишилось протягнути провода, встановити радар. Кріплення радару я тоді не знайшов, А купувати нові жаба задушила, адже коштували як крило Боінга.. Зробив то власноруч, за допомогою довгих блотів М5, декількох гайок, а також підставив пружини, щоб була можливість регулювання радару (фоток даного "колхозу" на жаль не робив..

Залишилось поставити знак (емблему) на решітку. ЇЇ також довго шукав і цінники доволі кусючі. Але прийнято рішення купити емблему від В8, адже коштувала вдвічі дешевше і обійшлась мені в 50$

також прийшлось "приколхозити" її в решітку, адже кріплення їхні відрізняються. Але получилось дуже класно, геть непомітно що значок від В8 стоїть.
На тому я обзавівся новим асистентом
До речі, міняти підрульві перемикачі (стрекозу) я не став, адаптивний дуже добре працює і з звичайним перемикачем, єдине що нема змоги на ходу регулювати дистанцію між машинами
Як він гальмує машину, до повної зупинки, чи тільки скидає до 30 км/год, а далі відключається?