Ехал-ехал и приехал. Выскочила ошибка "airbag controleren". Порылся по форумах и вычитал, что есть два варианта поломки: или фишка под сидением, или подрулевой шлейф. Оказалось подрулевой шлейф. При поворачивании руля она то исчезает, то появляется.
Ремонт поручил человеку, который как раз этим занимается. Он поменял шлейф, добавил его длину, запаял всё как надо.