Решил поменять сальник так как масло потихоньку уходит да и все в грязи вокруг. Сам карданчик от тяги не стал откручивать что бы потом не мучатся с выставлением передач, открутил с самого штока КПП, не удобно но вполне осуществимо. По не опытности старый сальник не доставал а запихнул новых сверху(