Начался звон в подвеске, думаю, странно, 2к км назад менял рулевые наконечники, а звук такой, знаете, будто шарнирное соединение. Полез, подергал и правда, на одном наконечнике порвало пыльник и, как следствие попадания пыли и всевозможного абразива выход со строя.
Долго думать не стал, купил, поставил. При установке выдерживая зафиксированный размер от контргайки до центра шарнирного болта, как то уж многовато витков резьбы пришлось крутить.
Как результат неуправляемое авто, вечно горящая ошибка ESP.
Что тут думать, куда лазил, там и причина, с вероятностью 95%, 5% я оставил на стечение обстоятельств.
Решено было в срочном порядке делать развал-схождение, ведь, авто реально стало неуправляемым. Доступная безопасная скорость 50-60 км/ч, дальше страшно. Я не управлял по сути авто, я его постоянно ловил.
Ну и, вот, собственно, результат.
Но ошибка ESP не ушла!
Знаю, что нужно инициализировать положение рулевого колеса. Как раз сегодня же выдался момент где нужно по нормальной бетонке ехать не более 10 км/ч. Проехав метров 500-600 обнаружил, что ошибки больше нет.
Ура!