не выключается задняя скорость в КПП

Здраствуйте друзья! Пару месяцев назад при эксплуатации братишкой машины произошла поломка кпп (имееться запись в борт журнале ранее), а именно заклинила задняя скорость

которые не давали переместится муфте в нейтральное положение
как и говорилTAVRiaa

Сам я не опытный еще в вопросах касающихся поломок кпп и обращаюсь ко всем знающим что делать в таком случае дабы избежать в дальнейшем такой проблемы. Пожалуйста дайте совет.
заметил еще что синхронизатор сильно прилипает к своей второй паре трения, так что только отверткой подковырнув, можно их розделить… мож так и должно быть…
И на счет люфта в кпп снял такое видео на телефон

Вывешено одно колесо только и включена задняя передача. люфт как видно очень большой. видимо подшипники надо заменить все? я правильно думаю? люфт этот достал прям потому что двигаясь накатом на передаче добавление газа педалькой сопровождалось толчком( рывком) достаточно сильным и малоприятным с точки комфорта езды! Масло слил темное, прошло 14000км