Adaptive Cruise Control ACC VW Tiguan MK2

Частина перша - лірична.

Було багато питань а нащо воно мені потрібно, чи зможу я це зробити, і скільки це буде коштувати. Було зроблено багато помилок але це мої помилки і я за них заплатив). Було прочитано багато бортжурналів та записів в тому числі і на vwcoding сайті. В решті решт я вирішив це зробити після перегляду відео одного блогера на ютубі. 

Частина друга - практична.

1. Перше що я зробив це біля року тому я купив на алі кнопки на кермо, думав що це вирішится через якись CarScanner))))

доречі вже тут була перша помилка, я заказав кнопки на кермо з підтримкою підрульових перемикачів швидкості aKa лепестки, але на USA Tiguan іх не бувало, або були на топових комплектаціях. 

у результаті встановлення я отримав декілька помилок і одна з них EPC на приборці.

до того ж помилка по неіснуючим перемикачам,  в группі по кодуванням мені підказали де можна це вирубити (В gateway - Адаптації - Меню з рулем - і Там прибрати типтроник)

2.  Далі мені потрібно було отримати на моєму радарі 2Q0 907 561B відкритий ключ який починається з  - A6 2C 69 ...

для того щоб я мог сгенрувати собі потрібні SWAP коди

базово Тігуан з США мав такий SWAP: 

10009004 MRR-Paket 4: FrontAssist inkl. CityANB (без ACC)

достить базова функція без будь яких приколюх тільки єкстренне гальмування та допомога єкстренному гальмуванню.

За процедурою треба:

до всіх пунктів забєкапити свої кодування та адаптації в блоці ACC 0013 через ODIS Engeneering

1) радар "звалити" у режим захисту компонентів - Component Protection

2) Зашити Девелоперську прошивку

3) Зняти через онлайн доступ захист компонентів

4) Генерація SWAP коду

5) прошивка звичайної прошивки

6) Кодування та Адаптація

7) Параметрія

Вже на першому пункті виявилось що звалити радар у Component Protection це не дуже тривіальна справа і було вирішено пійти іншим шляхом, а саме пошук іншого радару на барахолці або десь ще, суть в тому що любий радар окрім того що був встановлений на машину з заводу, автоматично буде переведен у захист компонентів, тобто перший пункт я вирішив зробити саме заміною радару.

   Тут ще одна наука, всі кажуть треба брати радар з таким саме кодом як і той що стоїть с заводу, так, це наче простіше при кодуваннях та адаптаціях але не так просто знайти радар 2Q0 907 561B не дорого. Насправді можна купити радар з будь якою літерою в кінці, A,B,C,D,E,J просто треба буде адаптації і кодування перенести вручну або через VCTool.

Цієї інфи я не зустрічав в інструкціях, в основному тому що всі інструкціі відштовхуються від того, що базовий радар звалюють в захист. я пішов дещо іншим шляхом і купив радар 2Q0 907 561J, поперше він дешевше по друге він був більш свіжої ревізіі маю надію що вони там щось та пофіксили))) по третє свій старий радар можна продати.

Після підкидання нового радрару отримав 

Next step =>

2 пункт зашивка девелоперської прошивки:

уточнюю що в моєму новому радарі була прошивка 0396 

заливаю FL_2Q0907572T_X383___S.odx

Заливка прошивок доречі це одне з найбільш простих процедур які я робів, все досить інтуітивно і без яких би то проблем.

3 пункт  Зняти через онлайн доступ захист компонентів

  тут багато варіантів як це робити, можна через офіціалів, можна пошукати на ОЛХ можна купити доступ у кітайців на Алі

я вибрав Алі, знайшов продавця, купив доступ, зв'язався з кітайцем через Whatsup, дав йому доступ до свого ноуту через AnyDesk.

в цілому він залив деякі сертифікати на ноут та замінив пару бібліотек в ODIS папці, та встановив Proxifier напевно щоб всі звертання до серверів VAG йшли через локальну сітку. Саму процедуру зняття захисту я починав сам, він тільки ввів Login/Password. захист компонентів знят

4. Генерація SWAP кодів, перед генерацією свапів треба впевнитись що відкритий ключ змінився на потрібний ключ який починається з  - A6 2C 69 ...

дивлюсь а там голяк, ключ старий.  Гнев-> отріцаніє-> принятіє )). Дуже багато де так читав що у людей не мінялось, і люди йшли та пробували генерувати свап коди. 

нічого не втрачаючи іду далі та генерую свап код.

для цього нам потрібен

  программа afcg.exe

  сам VIN  машини

   індивідуальний признак VCRN  брати тут відкриваємо измеряемые величины блока 0013, записуємо його без пробілів собі десь у блокнот

  потрібні коди опцій виписані в строку 

10009008 10009103 10009205 10009307

коди опцій я вибрав такі

• 10009008 MRR, пакет 8: ACChigh (ACC S&G) + FrontAssist, включая CityANB
• 10009103 Пакет расширения функций ACC «predictiveACC & StauAssistent»
• 10009205 Версия AWV «AWV1,2,3, vFGS, vRFS»
• 10009307 Пакет расширения функций AWV «Аварийная помощь, ассистент поворота и двустороннее движение AWV»

Отриманий SWAP код копіюємо десь собі та йдемо в ODIS E

• Блок 009 — Диагностический сеанс → Режим при сходе с конвейера (EOL)
• Блок 008 — Право доступа → код 20103
• Блок 007 — Адаптации — Передача кода разблокировки функции SWaP → Ввод сгенерированного кода в поле «Ввод данных»
• Блок 005 — Базовая установка UDS → Разблокировка функции SWaP
• 
  swap activation

після цієї процедури на моєму радарі таки змінився публічний ключ, і багато хто в інтернеті писав що так само проходило.

NEXT Step =>

5.Заливка звичайної прошивки, я вибрав FL_2Q0907572AA_0396___S.odx тому що вона сама актуальна і до неї була готова параметрія

6 Кодування та Адаптація блока 0013 тут була проблема поперше я зробив бєкап кодувань та адаптацій але прошити в лоб іх я не зміг, під час заливки отримував помилку

після вивчення файлів з бєкапа зрозумів в чому проблема, ключі різні на бєкапі та на новому радарі, та багато чого іншого. Я вирішив перенести вручну, хоча наче можна було зтягнути зі старого радару через VCTool та залити в новий.

після переносу залишилась пара помилок

C110B54 FAULT_ALIGNMENT_NEVER_DONE

U101400 FAULT_CODING_RADAR_POWER_REDUCTION

перша помилка C110B54  вирішується дінамічною калібровкою радару через ODIS Service

Ведомые функции → Калибровка → Динамическая калибровка і катаємось з ноутом десь хвилин 10 по дрозі з машинами та без дожчу.

друга помилка U101400 була пов'язана з тим що я не повністю перенес адаптацію а саме  [VN]_Radar_power_reduction = 38

в мене одіс 24 версії і він в адаптаціях все виводить на рус і там було значення = 0

Налаштування  блоку 0013 → Кодирование: 

SWaP_FSID_group_1: 8 

SWaP_FSID_group_2: 3 

SWaP_FSID_group_3: 5 

SWaP_FSID_group_4: 7 → Применить (с перезагрузкой блока)

Налаштування электроники двигуга

Блок0001 → Кодирование: Байт 5 – Бит 6: Активировать → Применить (с перезагрузкой блока)

Налаштування гальмівної системи
Блок 0003 → Кодирование: Байт 24 – Бит 3: Активировать → Применить (с перезагрузкой блока)

Налаштування приборной панели

Блок 0017 → Кодирование: adaptive_cruise_control: yes → Применить (с перезагрузкой блока)

Налаштування gateway 

Блок 0019 → Кодирование:

   FPA_Funktion_ACC: Активировать → Применить (с перезагрузкой блока)

Блок 0019 → Адаптация:

   Multi_function_steering_wheel_control_module Coding Value: - variant: ACC-High → Применить

Настройка ГУ

логин-пароль: 20103

Блок 005F → Адаптация:

   Car_Function_Adaptations_Gen2 - menu_display_ACC: Активировать

   Car_Function_Adaptations_Gen2 - menu_display_ACC_over_threshold_high: Активировать

   Car_Function_List_BAP_Gen2 - ACC_0x05: Активировать → Применить

Налаштування pACC якщо встановлена камера та підключена до радара 2 проводами.

Блок 0013 → Кодирование:

   Traffic_sign_detection: Активировать

   Speed_limit_assistent: Активировать Curve_assistent: Активировать

   Kurvenassistent_CarMenu: Активировать → Применить (с перезагрузкой блока) 

   

логин-пароль: 20103

Блок 0013 → Адаптация:

    Predictive speed limit control: - par_Predictive_speed_limit_control: Активировать → Применить

7. Параметрія, заливав  ARBEITS_DATEI_DSDL2.xml під прошивку FL_2Q0907572AA_0396

Фініш. 

Буду іздити може більше буде фідбєку, запишу окремим записом.

PS: камера асистентів фронтальна в мене була вже встановлена. https://driver.top/exp/593741/

багато чого міг пропутстити.

 провід використовував VNCI 6154A червоний

ODIS Service 24.3.0

ODIS Engeneering 18

Ціна питання 100 USD, Пробіг 161702 км.