Нестабильная работа на ХХ

Практически все болячки в авто устранены, за исключением одной:
на холодный пуск на прогреве работает рывками (резко набирает и сбрасывает обороты) в пределах 1300-1500 оборотов (после прогрева обороты падают до 900 и работает стабильно).
Недавно случайно обратил внимание: если покручу пару раз рулем влево-вправо (может и спол-оборота) рывки в работе двигателя прекращаются и обороты немного падают в среднем до 1100-1200…
Какая закономерность между работой двигателя на холостом ходу на холодную и рулевой рейкой с ГУРом (датчик ГУРа заменен)…
З.Ы. мозги ошибку выдают — буду менять — проблема в них, думал что и работа на ХХ из-за них — но вот обнаружил закономерность!

Никто не подскажет?