Замена линз и ламп, полировка фар, регулировка

Наконец то дошли руки. Всем привет мои родные. сори за пропажу, много дел накопилось.
После замены линз и ламп, фары светят вниз "под себя", при включении зажигания не двигаются "вниз- верх",
Ручными корректорами получилось поднять НА ПОЛОВИНУ, И все уперлось …
машина перегонялась с места на место без фар, выскакивало много ошибок . В чем причина? Что посоветуете. Как отрегулировать фары ?