32. Опція 5AG - Lane change warning (частина 2). Заміна ICM та SZL

Повернемось до дооснащень.

Було зовсім не обов'язково, але на іспанському ібеї підвернувся так званий "максимальний" ICM 34526864207 (v.5.6) з підтримкою АСС за смішних 80 євро. Блоки з підтримкою асистентів, але без АСС коштують десь до 100 (попередній я брав ще дешевше). Парадокс в тому, що такий блок через свою рідкість коштує від 400 долларів і це приблизно як знайти чотирилистний клевер. Було гріх не взяти, хоча АСС я і не планував ставити.

І як я був здивований, коли статус відправлення вже як 2 доби "доставлено", а НП не бачить посилки на своєму складі.

Ще через день отримав дзвінок від НП, які отримали посилку, але на інше ім'я і трохи з іншим трек-номером (ще десь 5 цифр в кінці). Вони передзвонили чуваку, який був вказаний отримувачем, дізналися, що він не чекає посилки з Іспанії і після цього вже зателефонували мені. Я вислав їм документи і вони підтвердили, що посилка моя. За це я щиро дякую, що не відморозились і розібрались, попри те, що це було досить нелегка справа. 

Виявилось, що іспанець трошки тойво і відправив блок невідомо куди невідомо кому, хоча йому ібей точно сказав кому і куди. Прийшлось іспанця ще трошки позайо чисто для проформи і надання негативного рейтингу, бо він в цілому випав на мороз, і якщо б не НП - відправлення б точно було втрачене, а пейпал, скоріше за все, теж би відморозився.

Через тиждень після закінчення епопеї з доставкою, за пару годин вже вдруге був розібраний тунель і блок зайняв своє місце.

Робимо раз:

Робимо два:

І кодуємо:

В цілому, нічого не змінилося крім того, що ICM в версії high вміє блимати лампочками сліпих зін через ISTA, а старий - ні (хоча на саму роботу функції це не впливає) і в рестайлових машин зі штатною 5AG але без ACC буде просто видаватись помилка ECU_REQUEST_OUT_OF_RANGE, що досить дивно і нелогічно як для педантичних німців.

Паралельно з цим відбувалася пригода з рестайловим SZL з підтримкою (ніт) асистентів і одеськими розводилами з алєто ауто.

В підсумку, вдвічі дешевше коштував SZL саме з тим "інжєнєрним номєром" на польскій аллегро.

Встановлюється він досить просто - достатньо зняти кермо, трошки погратись з защолками кожухів, відвернути 4 болти, замінити кнопку підігріва на рестову, виставити касету в положення "мітку видно" і зібрати назад.

Процедура більш ніж достатньо описана в TIS і не викликає проблем.

Я навіть підготувався до нештатної роботи перемикача і перед тим, як накинути клему АКБ, добряче полив скло водою, бо читав, що в деяких випадках починає істерично махати двірник по сухому склу. 

Але нічого такого не сталося, Я про всяк випадок все одно прокодував JBE тими ж параметрами, що і були (через те, що SZL в F25 - не зовсім то і блок і кодується мастер-блоком, тобто JBE) і поліз дивитись, що ж там з 5AG.

А нічого не змінилося - ініціалізація системи через ISTA одразу видавала ті самі помилки, що і були до того. Штош...

Так і висіло декілька помилок, пов'язаних з SZL - LIN_11 - невірний варіант LRE, тобто блоку в кермі і неможливість комунікації ICM з вібратором в кермі.

А також ще одна дивна помилка по контрольній панелі Driver Assist, тобто тій самій кнопці асистентів. 

Справа в тому, що в F25 не могло стояти і підігріву, і вібрації (принаймні на доресті - точно). Або вібрація, або підігрів. 

Але оскільки я встановив кермо від F15 (про це трохи згодом), то була і вібрація, і підігрів, і навіть кнопки ACC ;) 

Більш того, підігрів працював коректно. А от по вібрації була постійна помилка. 

Після встановлення всього, що потрібне для роботи 5AG, в мене навіть закралася думка, що я десь накосячив з проводкою. 

Але трошки подумавши, я ризикнув залізти в E-Sys і NCDCafdTool не знаючи, що шукати.

Дано: дві помилки в блоці JBE - значить там і будемо шукати. 

Для допомоги спробуємо глянути в NCDCafdTool - що саме змінює набір опцій підігріву керма + 5AG і про всяк випадок, + 5DP.

І трошки забігаючи наперед, видає він дурню - можливо через вищеописаний нюанс, а можливо просто через алгоритм роботи програми, я отримав підозрюваний параметр - F25_LIN_VARIANTE_LRE. Але запропоновані варіанти для нього - або nicht_aktiv, або lre_lhz. Подивившись ще варіанти в єсусі і застосувавши гугл, стало зрозуміло, що LHZ - це підігрів керма, а ще є варіант lre_lhz_tlc, який NCDCafdTool не пропонував встановити (можливо через якусь відсутню опцію в FA). А от TLC - це як раз і є Traffic Lane Control (напевно). І виходить, що було б логічно закодувати комбінований варіант.

І після кодування, в ISTA перейшло в неактуальний статус одразу дві помилки. Більш того, вперше вийшло виконати сервісну функції ввімкення вібратора (гусари, ваш вихід).

Але після ініціалізації роботи Lane Change Warning все також був "блим" від машини і повідомлення про неможливість ввімкнути функцію сліпих зін, нін і марін. Залишалася одна помилка, на яку не було тест-плану, але зрозуміло, що вона видається блоком FRM.

Я задумався - попри те, що машина була закодована по FA опцією 5AG, виходить, що потрібно було щось ще докодувати в параметрах, бо чомусь воно не працює, а NCDCafdTool, який начебто вміє калькулювати параметри по опціях - не зовсім то і точний (або робить теж саме, що і єсус).

Оскільки за приблизно місяць почитування матчастини вже трошки знань набралося, то було зрозуміло, що FRM каже, що він не очікує бачити блок (кнопку) асистентів (який в рестайлі називається SARAH, а в дорестайлі, схоже, що BEFAS) на LIN-шині.

Що ж, подивимось, що ще він пропонує закодувати в блоці FRM, щоб вирахувати потрібний параметр і зробимо навпаки, раз це спрацювало з вібратором (не зовсім так - там ще було досить багато гугління).

І ви таки знаєте - це теж спрацювало. 

Ініціалізація системи нарешті не видала ніяких помилок.

А при натисканні на кнопку асистентів на панелі приладів з'явився новий напис:

І дерево майже позеленіло.

Значить на радощах треба о 22й шукати, де в Харкові знайти потік машин, щоб в ньому поїхати (лол).

Прийшлось трохи підтошнити в лівому ряду і дочекатись, поки з попереднього світлофора мене почнуть обганяти з правого ряду, і таки воно запрацювало. 

Алгоритм досить логічний - якщо швидкість своєї машини нижча, ніж швидкість машини в сусідньому ряді - лампочки в дзеркалах починають тьмяно світитись і підказувати, що там хтось є. А от якщо включити поворотник і в сусідньому ряді буде машина... Тоді буде повна дискотека - трикутники в дзеркалах почнуть яскраво блимати, а кермо буде доволі відчутно вібрувати. При цьому, якщо випереджувати потік зі значно більшою швидкістю - відволікати система не буде.

Потестувавши цей перший рестайловий асистент безпеки, я більш ніж задоволений тим, як воно працює. Тому в подальших планах встановлення повного пакету асистентів, але це вже буде трохи згодом.