Нужна схемка для абс на панель а6

Куплю спаянную схему для панели приборов от а6с4 установленную в 100, есть заводская кнопка отключения . что-то я намудрил с обычным реле и оно неправильно абс работает . кидает на снегу в занос . теперь по порядку .

1 установил обычное реле согласно интернет схемам лампа гаснет после начало движения через 3-5 секунд.
2 но АБС не работает при резком нажатии педали тормоз кидает в занос .
3 Нажимаю 2 раза на кнопку загорается лампа АБС и мультик моргает . резко на мокрой дороге работает бьёт по педали и тормозит ровно но через 5 секунд лампы гаснут и юз снова.

Где накосячил ?помогите!
Куплю схемку спаянную типа по заводу там реле и несколько вроде диодов должно быть чтобы работало по уму АБС.