Муки выбора масла в коробку и двигатель

У меня машинка 1.6 бензин с 5ти ступенчастой механикой. Вот что нам пишет мануал:

Если с двигателем все понятно, лей 5w30 (api — sl или sm по мануалу) и не парься то с коробкой сложнее.

Мне все доказывают что нужно лить lv 75w так как оно идёт gl4.

НО! 75w90 идёт и gl4 и gl5.

Так какое лить? Особенно интересует в механику, но вроде они одинаковы с роботом.
Есть ли вообще разница…

P.S. Ссылка на наш мануал — toyota-corolla-auris.naro…vodstvo-expluataciya.html