Проблема с абс.Мб у кого было?

ABS работает исправно.
Но
При наезде на кочку задним правым колесом загорается лампа абс.
Или когда кто то садиться на зад.
Я так подозреваю где то появляется излом.
Диагностику делали.тестили.делает мозги именно правый задний датчик.