Дооснащение 5AG: начало

Итак, на панельке ассистентов у нас не светился всего один светодиод — над кнопкой ассистента при перестроении.

Парочку радаров, экраны, разъемы и пины я купил давно. Радары на ибэй, остальное новое.

И вот появилось время — решил поставить.
Ставятся под облицовку заднего бампера.

Причем у меня для них было место как в пластике под фонарем, так и в в пластике на балке бампера (в моем случае — на балке фаркопа).

Судя по картинке из ТИС, они должны стоять все же под фонарем. Туда и прикрутил:

Архитектура такая: с правой стороны ставится радар Master, который по шине FlaxRay подключается к ZGW. А слева ставится Slave, который подключается к правому Master.
Питание берется в багажнике с токораспределителя.

У меня ZGW2-8sk, с 8-ми портами FlexRay.
По схеме, без PMA, радары подключаются к первому порту.

Но просто так радары в дереве блоков не появятся — ведь неиспользуемые порты FlexRay закрыты.
Узнать это просто с помощью Tool32.

Открываем ZGW_01.prg и выбираем работу status_pfad_flexray и видим список портов от 0 до 7.
Те, что со словом ein — открыты. Aus — наоборот.

Открываем нужный порт соседней работой steurn_pfad_flexray с аргументом 0x01;1
Где 0x01 — это номер порта (от 0х00 до 0х07), а 1 — команда открыть (а 0, соответственно — закрыть)

После этого перечитываем дерево блоков в есис и по 8-му адресу видим наш радар.

Добавляем в FA опцию 5AG и кодируем по умолчанию радар, головное устройство, FRM и ICM.

Получаем рабочую опцию. Конечно, для полного счастья, надо поменять боковые зеркала на такие же с треугольничками предупреждения, но их пока я не нашел.

Пока что я ехал по среднему ряду, по левому шла машина с опережением, я включил поворотник влево и руль предупредил вибрацией о том, что маневр может быть небезопасен.

Прикольно;)))

На очереди развлекательная система для задних пассажиров, ночник и тормоза от г12)))

Stay tuned, панове!
Далі буде;)