Мобільний додаток
Ще більше зручності! Миттєві сповіщення про всі актуальні події вашого профілю!
Вся епопея тягнулася доволі довго, на це багато причин, зокрема, відсутність у публічному доступі рішень "зламу" відносно нової камери 2Q0* (MFK 3.0). Було бажання встановити саме "по заводу" з заміною лобового скла. Майже все (за виключенням заміни скла) зроблено без звернення до "професіоналів", а тому без проблем не обійшлось, деякі нюанси для вирішення досі актуальні.
І. Встановивши камеру і адаптивний круїз ми можемо отримати - Travel Assist (помічник подорожі). З його назви призначення наче зрозуміле але що воно таке ? Власне, це комбайн асистентів VAG, зібрані воєдино, який навіть заслужив окрему кнопки увімкнення на кермі. Набір цих асистентів/помічників визначається комплектацією та моделлю автомобіля. Ключовою відмінністю Travel Assist від «просто асистентів/помічників» є наявність керма з KLR (датчик рук на кермі).
Існує принаймні 3 покоління Travel Assist (З інформації допису James11123І).
1) Travel Assist 1.0 - версія для автомобілів платформи MQB Classic (MQB27, MQB37, MQB37A, MQB48). По суті, перша версія для класичної платформи MQB, яка відрізняється від "просто асистентів" тільки кермом з датчиками дотику (KLR). Це наш випадок !
2) Travel Assist 2.0 - версія для автомобілів платформи MQB Evo 2020 (MQB37w) та MEB (електромобілі). З виходом платформ MQB Evo та MEB, функціонал Travel Assist також отримав оновлення. Автомобіль навчився сам перелаштовуватись на багатосмугових дорогах (Assisted lane change), з'явилося відображення автомобілів навколо, з'явилася можливість використовувати дані про дорогу з навігації та онлайн (Mass location data). Використовується камера асистентів 4 покоління - MFK 4.1.
3) Travel Assist 3.0 - поки що тестова версія для платформи MQB Evo 2024 (оновлені Passat B9, Tiguan 3 і т.д.), яка має з'явитися у 2026 році. Основні нововведення: Swarm Data (система використовує анонімні дані від інших автомобілів VW, що дозволяє краще орієнтуватися на дорогах з поганою розміткою, Park Assist Plus з функцією Memory (запам'ятовування до 5 паркувальних маневрів і автоматичне паркування без водія), розпізнавання сигналу світлофора і знаків Stop на платформі MQB Evo 2024 та MEB.
Travel Assist 1.0 може включати:
- Адаптивний круїз-контроль (ACC). Це вдосконалена версія звичайного круїз-контролю, яка дозволяє автомобілю автоматично підтримувати задану швидкість і безпечну відстань до транспортного засобу, що рухається попереду.
- Асистент утримання в смузі (Lane Assist). З камерою третього покоління нам буде доступний Lane Assist з адаптивним утриманням смуги руху - виключає "пін-понг" від смуги до смуги. Для нормальної їзди в параметрії камери міститься налаштування, яке вмикає асистент від 60 км на годину. Логіка роботи може бути різна, з варіантом 1 без Travel assist, при швидкості більше 60 км/год. самостійно вмикається і веде центром смуги при наявності розмітки. З варіантом 2 при швидкості більше 60 км/год. втручається лише коли автомобіль виходить за розмітку без поворотника. Опція чудова, дозволяє розслабитися за кермом і не виловлювати центр смуги, трасою просто незамінна.
- Кермо з ємнісними датчиками (KLR). Якщо він встановлений в кермо, автомобіль з активним Lane Assist через 15 секунд не вимагатиме прийняти керування, поки рука знаходиться на кермі. Всі, у кого кермо старіше 2023 року зіткнулись з проблемою "несправності" датчиків KLR. Виражається це в тому, що на панелі приладів з'являється повідомлення "Travel Assist недоступний" на одну секунду, потім відразу зникає, а в радарі і блоці gateway прописуються відповідні помилки.
- Асистент пробок (Traffic Jam Assist). Це розширення Lane Assist для роботи з 0 км/год. У пробці машина підрулює, розганяється та гальмує сама, без участі водія. При зупинці понад 3 секунди для старту потрібно натиснути RES або тапнути педаль газу.
- Асистент аварійної зупинки (Emergency Assist). Якщо водій не бажає або не може брати участь в керуванні автомобілем, то машина починає його будити, спочатку звуком, потім різким коротким гальмуванням, якщо й далі людина не приймає керування, то машина сама включає аварійку та зупиняється. Emergency Assist повноцінно працює тільки на платформах MQB 37 та вище. Блок ESP платформи MQB 27 його не підтримує.
- Асистент розпізнавання знаків (Sign Assist). Показує на приборці знаки, які зчитує камера. У нас працює не дуже, на відміну від Європи. Це пов'язано з відсутністю данних на деяких дорогах, що після перехрестя обмеження швидкості знімаються і на приборці всю дорогу може бути знак обмеження який було зафіксовано досить давно.
- Предиктивний адаптивний круїз-контроль (pACC). Це додаткові функції до звичайного ACC, що дозволяє йому виставляти швидкість залежно від ситуації на дорозі. Завдяки передиктивним даним та даним з камери, ACC може встановлювати швидкість згідно з обмеженням на даній ділянці, а також гальмувати перед різкими поворотами, перехрестями. pACC працює і з веденням по маршруту в штатній навігації, і без нього. Для активації pACC необхідно увімкнути режим Travel Assist або ACC.
- Асистент зміни смуги руху (Side Assist). У нас вже встановлено задні радари за заднім бампером. Він має більш розширений функціонал і може взаємодіяти з іншими блоками автомобіля з прошивкою В (150). Після встановлення камери асистентів повинен працювати асистент Side Assist Plus - при зміні смуги руху, якщо в сліпій зоні автомобіль, кермо починає вібрувати і створює спротив водію. Чисто теоретично, разом з переднім радаром і активованою в ньому функцією Abbiegeassistent (FEC коди радара 10009302, 10009304, 10009306, 10009307), з'явилася здатність гальмувати при повороті направо, якщо є перешкода (велосипедист, наприклад). Радари тепер можуть брати участь у роботі асистента Emergency Assist. В нових радарах також додано корисну функцію - безпечного виходу з авто (якщо позаду автівки рухається в сліпій зоні велосипедист, при відкритті дверей буде попередження).
- Асистент паркування (PLA, Park Assist). PLA версії 3.0 може запаркувати автомобіль паралельно, перпендикулярно та передом. Також є допомога при виїзді з паралельного місця паркування. Блок PLA підтримує підключення до 12 ультразвукових датчиків (парктроніків), завдяки чому в автомобілі з'являється круговий парктронік.
Перші 2 пункти (ACC, Lane Assist) є базою (виділені жирним), необхідною для роботи логіки Travel Assist як такої.
Потрібна камера асистентів 2Q0980653*, більш старі камери Travel Assist не підтримують. Нову камеру ставлять лише на рестайл десь з 23 року, до цього лише 3Q0 камера. Радар/дистронік також має підтримувати Travel Assist, з цим у нас проблем немає.
Ця камера відрізняється від попередньої наявністю захисту компонентів та функціями, захищеними SWaP: розпізнавання знаків, розпізнавання пішоходів та розпізнавання об'єктів на дорозі. Однак, основний функціонал - авто дальнє світло і утримання в смузі - доступні. Також ця камера підтримує KLR. Плюси - може розпізнавати узбіччя та інших лінійних об'єктів, 8MP об'єктив, вище роздільна здатність та ширший кут огляду.
Також варто зауважити, що обов'язковою є підключення локальної шини даних від радара до камери.
Трохи про увімкнення комбайна асистентів і практичного досвіду можна почитати тут (Активація асистенту Travel Assist та враження від KLR).
ІІ. Встановлення адаптивного круїз-контролю з функцією Stop & Go та камери асистентів.
Як відомо, нам пощастило з комплектуючими, майже всі блоки високого рівня але серед асистентів не так густо окрім SEL: Front Assist і Side Assist. На деяких автівках потрібно мучити блок двигуна, замінювати блок абс або гейтвей для підтримки адаптиву.
Сама підтримка адаптиву залочена вагом в залізі за допомогою SWaP кодів. Ну типу не активний SWaP код, функції немає. Дуже зручно для виробника. Аби активувати SWaP потрібно купити активацію у вага через дилера. Активація відбувається введенням коду в якому "зашито" індивідуальні параметри автівки, vin номер і т.д..
VAG не з власної щедрості встановлює блоки, які мають декілька асистентів але вмикає лише один. Наприклад, згідно з регламентом Європейського Союзу №2019/2144 (GSR II), асистент попередження про перевищення швидкості (ISA) є обов'язковим для всіх нових моделей автомобілів, що реєструються в ЄС починаючи з 6 липня 2022 року, а з 7 липня 2024 року — обов'язковим для всіх нових автомобілів, що продаються (ЄС). Тобто, у вас може бути чудовий радар або камера, в яких увімкнуто лише одну функцію (у нас це Front Assist без адаптиву, у багатьох тачках з Європи є лише Sign Assist без Lane Assist або Travel Assist).
Однак спільнота також не спить і був знайдений метод, за допомогою прошивки "Х" від розробників VW та генератора свапів, додати потрібні коди в радар. Щодо камери подібна ситуація але пов'язана з можливістю перезаписати один розділ в камері файлом фейкової прошивки з потрібним відкритим ключем без цифрового підпису. Весь фокус можливості генерації та активації свапів відбувається саме після встановлення спеціальної прошивки і зняття захисту компонентів.
Всі тонкощі активації адаптивного круіз контролю та встановлення камери асистентів вже детально описана в багатьох серіях дописів @ivmulder.
!!! Він навіть розробив калькулятор, який може правити параметрію (розміри автівки для можливості відкалібрувати камеру, змінити швидкість увімкнення Line assiste, змінити час попередження про необхідність взятись за кермо).
Процедура додавання SWaP кодів дуже схожа щодо адаптиву і камери, використовується один генератор свапів.
Відмінність описана Іваном в дописі про адаптив лише в тому, що мені так не пощастило з дистроніком. Довелось шукати новий передній радар, йти "загальновідомим шляхом" з онлайном, активовано максимальні свапи в радарі, а камеру хотілось встановити штатним методом SEL комплектації з заміною лобового скла.
А відмінність в дописі про камеру асистентів в тому, що я кинув додаткову проводку з'єднання камери і радара. За допомогою цього було активовано окрім Travel Assist, TJA, pACC також ну дуже корисну функцію - розпізнавання НЕ рухливих предметів перед автівкою. Раніше, коли, наприклад, підїзжав до перехрестя де вже давно очікують інші автівки, радар їх не бачив. Це дуже напрягало, тепер, якщо увімкнув запалення, то відразу показує на приборці стоячу спереду автівку.
Отже, що нам буде потрібно для ACC:
Для камери асистентів буде потрібно:
Лобове скло при нагоді також було замовлене вже з підігрівом зони двірників, який колись буде також штатно підключено.
Нагадую, старе дзеркало не підходить, його я замінив набагато раніше. Також все ж таки потрібно встановити кермо з KLR і мати магнітолу з навігацією.
ІІІ. Щодо рАСС, який може автоматично встановлювати швидкість руху за допомогою картографічних даних (прогнозованих даних, PSD) і дорожніх знаків. Як не дивно але найбільше кодування (блоки 13 ACC, A5 Front Camera, 5F Multimedia) мені сподобались описані тут від Audi, я лише їх продублюю аби не зникли з джерела:
13 Adaptive Cruise Control.
Кодування:
Адаптації:
A5 — Front sensor for drivers assistant systems.
Кодування:
Адаптації:
5F Information electronics.
Кодування:
Адаптації:
Мої налаштування 13 та А5 блоку.
13 дистронік. Мої налаштування.
Далі трохи фоток.
Фішка дистроніка вже з доп. проводкою CAN зв'язку з камерою.
Подовжувач з залишків проводки для підключення дзеркала і датчика дощу.
Камера бачить справа бордюр, зліва немає розмітки.
Бонус:
