Заміна радара адаптивного круїзу

В 2018 році я встановив радар ACC першого покоління LRR  https://driver.top/exp/43489/. Він вимагав лише зняття захисту компонентів і не вимагав SWAP.

З 2014 року на гольф 7 почали ставити радари 2-гого покоління MRR1Plus. Згідно ETKA їх номери

5Q0907561B (на радарі 5Q0907572B H04)
5Q0907561D (на радарі 5Q0907572D H05)
5Q0907561E (на радарі 5Q0907572E H05)
5Q0907561F (на радарі 5Q0907572F H05)
5Q0907561K (на радарі 5Q0907572K H05)

А з 2016 і потім на рестайл стали ставити радари MMRevo14 третього покоління. 

5Q0907561G — HW:5Q0907572G H10
5Q0907561H — HW:5Q0907572H H10
5Q0907561N — HW:5Q0907572J H11

Також на інші авто VAG ставили радари MMRevo14 які починаються на 3Q0 і на 3QF. Але вони не найкращій вибір і ось чому:

Всі радари MMRevo14 підтримують TJA (Traffic jam assist).

Радари 3Q0 не підтримують pACC (Predictive ACC) але є підігрів радара.

Радари 3QF підтримують pACC, TJA, Travel Assist, кермо з ємносними сенсорами але так як вони ставились виключно в решітку за значок то у них не має підігріву. 

А от радари MMRevo14 5Q0 підтримують TJA, pACC, Travel Assist, кермо з ємнісними сенсорами і ще мають підігрів радару. При чому в кодуваннях є 3 опції підігріву: викл, верхнє розміщення, нижнє розміщення.

Тому на Allegro шукаю максимально новий радар  5Q0907561N — HW:5Q0907572J.

Окрім самого радару потрібно придбати декоративну накладку 5G0907225B, можна купити і накладку 5G0907225A яка ставилась на радари MRR1Plus але ціна на Exist майже однакова біля 500грн.

В цих радарах є SWAP коди які активують нові функції радара. Мене звісно цікавить максимальний функціонал

10009008    MRR-Paket 8: ACChigh (ACC S&G) + FrontAssist inkl. CityANB 

10009103    ACC-Funktionserweiterungs-Paket "predictiveACC&StauAssistent" 

10009205    AWV-Auspraegung „AWV1,2,3, vFGS, vRFS“

10009307    AWV-Funktionserweiterungs-Paket "EmergencyAssist&Abbiegeassistent&AWV-Gegenverkehr" 

Але для роботи 10009103 і 10009307 потрібна камера асистентів другого або третього покоління. У мене стояла камера першого покоління, відповідно щоб в радарі не було помилок необхідно залити SWAP 10009008 10009100 10009205 10009300.  Після довстановлення камери асистентів нового покоління, можна буде згенерувати і залити максимальні SWAP.

В Інтернеті є інструкція і прошивка необхідні для активації радара. 

Перше що необхідно - це загнати радар в захист компонентів.

Потім прошити спеціальну девелоперську прошивку.

Потім зняти захист компонентів.

Потім залити необхідні SWAP, і прошити робочу прошивку.

Після цього залити параметрію і правильно закодувати.

Процес активації детально описаний ivmulder в його постах:

https://driver.top/exp/652241/

https://driver.top/exp/653270/

Отже знімаю решітку радіатора,  що дає можливість добратись до роз'єму радара.

Далі через решітку бампера я відкручую болти які кріплять кронштейн старого радара і прикручую новий радар.

Після підключення я прошиваю радар девелоперской прошивкою.

Далі потрібно зняти захист компонентів.

Як я написав в попередньому пості https://driver.top/exp/677787/ я міняв гейт і знімав захист компонентів, при знятті захисту гейтвею по факту йде зняття захисту всіх блоків, чим я і скористався одночасно знявши захист і з радару. При цьому індивідуалізуючий признак змінився на необхідний.

Далі я сгенерував SWAP і спробував його активувати SWAP але у мене виникала помилка.

Тоді я прошив робочу прошивку і залив параметрію V12345678AA від гольф 7 і спробував активувати swap знов - успішно.

Для гольф 7 під цей радар є дві параметрії, одна під верхнє розташування радару в значку, інша під нижнє розташування.

Після правильного кодування радару (в залежності від активованих swap кодування різні) у мене залишилось дві помилки

• Помилка по калібровці радара.
• Помилка по обміну даними з блоком двері водія.

Перша помилка прибирається калібровкою радара через ODIS Service. Я калібрував просто навпроти цеглової стіни. Жодних металевих предметів не ставив, як можна знайти в інеті.

Після калібровки радару запрацював front assist, а от ACC випадав в помилку, якщо його активувати на кермі.

Пошук в інтернеті дав висновок що це проблема через застарілу прошивку дверного блоку. Але блоки з більш новою прошивкою мали інший HW

Тож проблему по комунікації блока двері водія вдалося вирішити лише фізичною заміною блоку двері на блок який ставився з 2015 року.

Блок був знайдений на розборці в Києві і куплений за 168грн + доставка 80грн.

В блоці була параметрія від якогось американського VW, тож я залив dataset V03935255QX від гольф 7, який є у відкритому доступі.

Після заміни блоку ACC запрацював.

P.S. я прошив FL_5Q0907572S_0780___S, а потім побачив пост ivmulder, що по відгукам в інтернеті рекомендують шити FL_5Q0907572R_0771___S, як прошивку яка працює краще.