Помилка Sity safety

Всім привіт. Якось в мене ні з того вискочила помилка Sity safety 

Так як лобове мінялося то вирішив що проблема в калібруванні радара. Так як в офіціалів ця процедура коштує 6 тис грн, та і приблуду для калібрування  купувати не хотілося за 2 тис то скачав файл для 3д друку і надрукував все сам, рівень вийняв зі старого будівельного рівня. 

Виставив швидко на рівній поверхні та запустив процедуру калібрування через Orbit. Покатався пару км по дорогах з розміткою і все відкалібрувалося.

Помилка залишилася по якійсь конфігурації і тому сіті сейфеті не працювало й надалі. Тому я її вирішив інакше: змінив якийсь параметр конфігурації ( вроді як розмір шин, але це неважливо) і нажав записати конфігурацію, після чого всі блоки поздоровалися один з одним, пожали руки і всі помилки пропали. Після адаптації радара Лайн асіст і автопілот ( він в мене 3 рівня) почав працювати дуже чітко. Orbit рулить