"Ковбасить" кермо…

Шановні,
а порадьте де копати? На прямій, ровній дорозі іноді починає "ковбасити" кермо (ліво-право), таке враження що їду по купинам. Перевірив накінечники рульовоих тяг, кульові опори — все в нормі. Чи можна якось відрегулювати рульову стіку? Бо їде прямо, а кермо "ковбасить"…

Дякую!