Проверьте систему снижения токсичности и почему при этом РКПП сходит с ума?

Всем добрый день, у кого он добрый. Нужна ваша помощь в решении проблемы, возможно в будущем кому-то тоже пригодится.
Машина Рено Каджар, 2019 год, я первый владелец, мотор 1,5 дизель 677 без мочи, коробка робот на два сцепления EDC DC4, пробег на момент начала приключений примерно 105000.
В один день почти 2 месяца назад (примерно средина мая 2025 года) вылезла на панели ошибка — Проверьте систему снижения токсичности. Нуууу наверно подзабился сажевый фильтр подумал я в тот момент, включил заднюю передачу, выехал со двора, включаю драйв вперед и наблюдаю как ревет мотор при движении (около 3000 оборотов) оставаясь на 1 передаче. Подумал глюк какой-то, остановился, заглушил, завел еще раз — и снова та же картина, горит токсичность и машина на 3000 оборотов (при плавном старте) не переключает передачи. Остановился еще раз, завожу третий раз — все тоже самое. Хрен знает что делать, но пробую разгоняться дальше, и о чудо в районе 3500-4000 оборотов происходит переключение на 2 передачу с таким смачным пинком, будто это Феррари на Ле-Мане, 3 передача включилась где-то на тех же оборотах с таким-же пинком. Понимая что так ездить это очень быстро угробить сцепление вместе с коробкой, не говоря о том такая езда мягко говоря дико не комфортная, я останавливаюсь, перевожу коробку в ручной режим и сам переключаю передачи в районе 2000 оборотов. Переключения происходят, но если не отпускать газ в момент переключения то все равно есть какой-то пинок, не такой сильный конечно как в автоматическом режиме, но он все равно ощутимый, и скорость переключения передач заметно ниже чем раньше, когда не было никаких ошибок. По ощущениям стало будто ты едешь на роботе с одним сцеплением а не с двумя (попробуйте попереключать передачи вручную, они у вас будут втыкаться мгновенно и без рывков). Позвонил знакомому мастеру механику, говорит что возможно это забитый сажевый и нужно сделать регенерацию. Поехал я к нему в гаражи через пару дней, взял он у своего коллеги прибор с планшетом, подключились, сажи было 18 грамм (вообще ни о чем), запустили принудительную регенерацию (длилось это минут 40 наверное, не буду описывать всю процедуру), после нее пишет 5 грамм сажи. Но чуда не случилось, ошибка токсичности как горела так и горит, коробка как сходила с ума так и сходит.
Поездив еще немного в таком режиме в одну из поездок я заметил что переключения снова стали четкими и без пинков, переключил коробку в режим автомата и о чудо, оно переключает как и должно! При этом на панели так и горит токсичность. Я доехал до желаемого места, заглушил закрыл машину, потом когда вернулся и завел ее снова, она опять отказалась нормально переключать передачи. В следующую или послеследующую поездку снова случилось чудо и коробка передачи переключает корректно. Выяснилась некая закономерность, если завел машина и она не хочет нормально переключаться — она будет это делать всю поездку, пока не остановишься, не заглушишь. Ровно тоже самое происходит и с адекватной работой, если завел и она правильно все переключает — она будет правильно все переключать пока не остановишься и не заглушишь. Соотношение этих "правильных" и "не правильных" стартов разное, в среднем наверное на 1 "правильный" идет 3-4 "не правильных". По городу мне в таком режиме ездить уже более менее сносно, привык, но когда нужно поехать на дачу, где км 20 ехать по убитой дороге постоянно клацать ручку совсем не охота (на обычной механике было отлично, на этой нет), так вот я несколько раз подряд завожу-глушу машину пока она не заведется в "правильном" режиме и тогда уже еду за город. Поездив так недели 2 и понимая что это проблема не в саже, не в солярке (несколько раз сменил заправки), приехал к спецу по ремонту коробок разных "автоматических". Его прибор показал ошибку DF453 Фрикцион 1 Неисправная работа механической системы. Поехали с ним кататься — машина переключала все четко мягко… Нууууу сбросил они мне все ошибки (в памяти их там накопилось за несколько лет), мол вдруг на этом все неприятности кончатся, а если нет то приезжай еще раз, будем более внимательно разбираться, сказав что в теории это может быть неисправность мозгов коробки, сцеплений, механической части, моторчиков которые управляют сцепами. Ошибка на панели погасла, я уехал домой с надеждой что на этом финиш. В течении следующей недели все было отлично за исключением 2 поездок (в среднем за день у меня около 10 поездок разной длительности, в основном короткие по нескольку километров), в которые была та же проблема с коробкой но уже без надписи токсичности на панели. И потом снова вылезла токсичность, и снова "не правильных" стартов стало сильно больше чем "правильных". Поехал я в еще одно место на диагностику, там прочитали ту же ошибку только под другим кодом. Поехал я в дилер, записали меня на диагностику через 2 недели (очередь). Начитавшись бортжурналов здесь в самом начале проблем, увидел что у многих людей токсичность была из-за термостата, да и у меня потихоньку уже подтекал антифриз из-под его прокладки, думаю возьму и поменяют его в сборе, а вдруг повезет. Заодно было пора уже масло в коробке менять (прошлая замена была в районе 50тыс), и подушка под коробкой уже стала слишком мягкая, что как оказалось создавало и лишний стук и лишнюю вибрацию при езде на неровных дорогах. В общем поменяли мне термостат, масло и подушку. Масло слилось без стружки, что уже очень радовало при наличии ошибки в мех системе. Но как обычно, чуда не случилось))
Следующих шаг это был визит к дилеру на диагностику. Приехал я по записи, машину подключили, почитали — та же ошибка, фрикцион 1 мех неисправность. Была рекомендация попробовать самому поменять на коробке моторчики местами и посмотреть не изменится ли ошибка на фрикцион 2 (попробовал, не изменилась). Никаких других предложений от официала не поступило, даже не предложили поменять эти моторчики у них
Далее иногда стало на ходу выбивать 3 или 5 передачу с ошибкой на экране ПРОВЕРЬТЕ АКПП и дальнейшем отсутствием этих передач в наличии, то есть оставались только 2 4 6. Казалось бы вот же оно, точно что-то с мех частью, но когда оттормаживаешься до 1 передачи — она включается, тухнет ошибка про АКПП и дальше 3 5 снова в наличии… Через какое-то время этот прикол резко участился. В один день вылетела нечетная передача даже с отсутствием 1. Остановился, заглушил, завел — она едет сразу со второй! Еще раз повторил процедуру — все то же самое. Благо хоть была задняя и можно было доехать домой на четных передачах переключая по две скорости вперед. На следующий день нечетные передачи снова были в наличии, но при нагрузке вылетают (если плавно аккуратно ехать то не вылетают, а если резко нажать на газ или ехать под крутую горку — сразу вылетают), замедляешься, как только скорость падает до 1 передачи — снова ошибка акпп пропадает и снова есть и 3 и 5… Снова поехал к дилеру, говорят что это или сцепа, или вилки в коробке, или где-то проводка коротит, что нужно к ним на длительную диагностику, но опять же очередь на 2 недели, и машину им нужно будет оставить на пару недель! для диагностики с оплатой 25$ в час работы диагноста!, и делать они ее будут в самую последнюю очередь, приоритет на машины ТОшные типа для плановой диагностики и сброса сервисного интервала, и сумму за работу не понятно как будут начислять, и вообще не понятно будет ли кто-то ней заниматься, типа мы ничего не нашли, но вы нам баксов 500 дайте, мы же работали, старались… По запчастям, сцепа и вилки у них есть в наличии, это хорошо, мозгов в наличии нет, только под заказ, ждать месяц и цена 1000$ — это плохо.
Как итог — все говорят что это слишком маленький пробег чтоб поиметь такие проблемы, тем более езжу я аккуратно, нигде не буксовал, не топился, в светофорных гонках участия не принимал (бесполезно)
Постарался описать все максимально детально, может кто-то сможет дать совет что с этим всем делать. Надеюсь вам было интересно и я не зря 2 часа набирал текст)