Диагностика. Замена масла двигателя и фильтров

Сделали диагностику подвески, вопросов нет. Подключились к машине чтоб посмотреть наличие каких либо ошибок. В блоке ECM (модуль управления двигателем) висит 1 ошибка по катализатору P0420. Низкая эффективность ката. Эта ошибка у всех этих машин. Сильно чувствительна к качеству топлива. Она появляется не после каждой заправки а только иногда. Наверное как поставщики топлива завозят разное или присадки другие, хотя заправки одни и те же.
В дальнейшем думаю съездить на чистку ката. Посмотрим что это даст. Не хочется эго вырезать и перепрошивать.