Киевское море (научите ездить по песку)

Ездили с дочкой на киевское водохранилище, гуляли вдоль берега, волны плескались об наши ноги, лазили по крутым песчаным берегам вверх и вниз, катались по лесу.
А вот под конец, при попытке проехать по сухому песчаному пляжу, где сухой слой был около 15 см — Бобик стал, и назад даже не поехал, туда-сюда — зарывается, вылезли, взял лопату — пять минут, сухой песок отгреб и сдал назад в самые кусты, а оттуда уже выгреб на твердую почву. В запасе ещё был вариант спустить колеса, домкратить и прочее, но выехали и так.
Как все таки правильно​ ездить по песку?