штатный круиз контроль

Последнее время замечаю что многие иксоводы устанавливают самодельный круиз контроль (ардуино платка) которая по сути просто имулирует педаль газа.
вообще не понимаю зачем городить плату, обычный подстроечный резистор 10ком в паралель с педалью и тумблер на разрыв педали . крутилкой на резисторе задаем скорость то есть силу нажатия педали.

Решил поделиться своей установкой штатного круиза. Делал еще пару лет назад. Может кому то будет полезно.

сам круиз контроль прошит в блоке ECU, по этому ели у Вас нет с завода этой опции, то нужно на разборке найти машину
1) если автомат — ищем автомат с есп и круизом
2) если механика — ищем механику с есп и круизом
3) если дизель — ищем дизель с есп и круизом.
с дизеля на бензин, с автомата на механику и т.д. то есть миксование работать не будет.

Как нашли машину — покупаем комплект:
1) ECU
2) кнопки круиза
3) крепление кнопок круиза
4) Приборную панель
5) 5-ти контактную проводку под кнопки руля.
6) 2 для механики или 1 для акпп концевика педалей

шаг 1:
— Устанавливаем ECU (находится под улиткой воздуходувки)
— Устанавливаем приборную панель
заводим машину и понимаем что ничего не работает, машина не заводится.
— снимаем перчаточник водителя, добираемся до иммобилайзера
— с помощью TECU3 генерируем пин код и прописываем в новый ECU ключи
— заводим и читаем ошибки, они будут U1001, P1212, P1564
u1001 — ecu не видит датчика положения руля, чек не зажигает
p1212 — ecu не видит блока esp, чек не зажигает
p1564 — нет кнопок круиза, чек не зажигает

шаг 2:
Скидываем подушку, устанавливаем кнопки. Под рулевой колонкой в разъеме находим два провода — красно белый и черный.
Кнопки работают по изменению сопротивления, ECU читает смену сопротивления.
проводки от разъема под рулем до ECU в моей косе не было.
не проблема, берем два провода.
соединяем — красно белый провод от разъема — в 99 пин еку
черный — в 57 пин еку
если все собрано верно, то при включении зажигания и нажатия на кнопку круиз — на приборке иконка загорится.
а вместе с ней уйдет ошибка p1564 а на смену ей вылезет ошибка p1574

Шаг 3:
p1574 — ошибка круиза по концевикам педалей
факт в том, что ЕКУ требует +12 вольт от концевика чтобы активировать круиз.
Если нет +12 в, то выпадает в ошибку
То есть концевик при отпущенной педали замкнут и дает +12 в на ЕКУ
далее дело техники, устанавливаем концевик, проводки на него тоже в косе нет.
прокидываем два провода к ЕКУ, 101 масса, 108 +12 в от концевика. В моем случае на 101 контакте уже была масса.
+12 в можно взять или от первого концевика или от зажигания. Массу откуда удобно.

Вот и все, после этого штатный круиз работает.

p.s. скоро доделаю запись в журнал по активации штатной ЕСП.
там очень большие переделки косы мотора и салона, замена блока абс и еще куча граблей.