Help(ABS) Решено!

В общем после покупки авто бьет в педаль и плавает холостой, что было сделано:
-новый дмрв magnetti marelli(была ошибка по нем, сейчас все ок, давит свои 12 кг)бьет ошибку бедная смесь, итога замена на ориг б.у
-рхх новый
-ревизия генератора с заменой регулятора напряжения
-замена блока абс, блок закодировали, но все так же ругается на задний правый датчик, датчик заменили, проблема осталась, РЕШИЛОСЬ ВСЕ ЗАМЕНОЙ ПОДШИПНИКА СТУПИЦЫ!