ABS работает!

Абс работает, все решилось заменой ступичного подшипника,взяли фирмы FaG.
Лаунч кстати не показывал никаких ошибок, только инпа указала на заднее правое колесо.

+Плюс ко всему, все работает адекватно только на ОРИГИНАЛЬНЫХ датчках абс, на китайском датчике абс все равно тыркала в педаль на скорости меньше 10 км/ч.