Устранение проблем с работой ассистентов.

Всем привет!

Итак, после решения всех технических проблем можно было браться за ассистенты. Пошарился по форуму и выяснил, что частая причина их «глюков» – неправильно установленная или не откалиброванная камера.

Для начала я освоил программу VTOOL и решил провести калибровку камеры «по инструкции»:

Рекомендации по калибровке камеры (VTOOL):

Двигайтесь со скоростью не менее 60 км/ч, лучше выше 80 км/ч.

Поддерживайте постоянную скорость.

Избегайте извилистых дорог, подъёмов и «лежачих полицейских» — ровные участки сокращают время калибровки.

Соблюдайте дистанцию до впереди идущего авто примерно в длину 10 машин.

Двигайтесь по полосе ближе к неподвижным объектам (отбойники, знаки).

Желательно, чтобы дорожная разметка была хорошо видна с обеих сторон.

Время калибровки обычно занимает от 5 до 15 минут, в зависимости от условий и стиля вождения.

Однако после пары минут вождения ошибок, наоборот, стало больше: требовалась калибровка, и ассистенты по-прежнему «не понимали» разметку и машины.

Дальше хотел было купить оригинальный шаблон (стоит около 100 $ и ждать его месяц), но мне подсказали,  что его можно напечатать на 3D-принтере. 

Скачал готовую модель шаблона и отправил на печать.
www.thingiverse.com/thing:6929366/files

В строительном магазине купил самый дешёвый строительный уровень и вынул из него пластиковый «кубик» с пузырьком воздуха.

Получился «комплект» для калибровки: 3D-шаблон + уровень.

Дальше нужно найти ровную площадку.

Закрепить шаблон на зеркале заднего вида по инструкции:

И отрегулировать наклон, пока уровень не «встанет» ровно.
У меня была ситуация печальная :

После регулировки:

Запускаю VTOOL, скорость стараюсь держать около 80 км/ч. Через 5–7 минут приборка «очистилась» от ошибок – значит, калибровка прошла успешно.

Результат:

Ассистенты «проснулись» сразу: камера увидела разметку, адаптивный круиз-контроль начал адекватно тормозить, система удержания в полосе заработала без сбоев.
Ехал по трассе домой и кайфовал, приятные ощущения, когда смог сам решить такую проблему.

Теперь машина «видит» всё, что положено: полосы, машины впереди, удержание в полосе работает идеально.

Дальше была мелкая проблема по пневмоподвеске, о ней расскажу в следующем посте.
Спасибо за внимание!