Встановлення Адаптивного Круіз-Контролю з функцією Stоp & Go - SCC (Smart Cruise Control)

Невеликий відступ 1

Якщо виконати тільки роботи з заміни блоку АВС та налаштування, які тут будуть описані ніякого адаптивного круіз-контролю не вийде.

В цьому запису описаний лише останній крок на шляху послідовно виконаних доопрацювань по встановленню окремих систем та елементів, сукупність яких дозволяє реалізувати адаптивний круіз-контроль.

Невеликий відступ 2

Маємо Hyundain Tucson TL 2.0 Diesel 8AT в максимальній офіційній для України комплектації  Top + Panorama, для реалізації адаптивного круіз-контролю необхідно:

1. Встановити багатофункціональну камеру MFC 95895-D3800 в результаті додаються системи / асистенти:

НВА - High Beam Assist - Автоматичне перемикання ближнього дальнього світла фар

ISLW/SLIF -Intelligent Sign Lane Warning - Розпізнавання символів обмеження швидкості

DAW - Driver Attention Warning - Контроль уваги водія

LKA - Line Keeping Assist - Асистент утримання смуги руху, включає:

• LKAS - автоматичне утримання у смузі
• LDWS - попередження про можливість сходу зі смуги без автоматичного підрулювання.

Записи про встановлення в БЖ:

Встановлення системи утримання в смузі. Частина 1 +SLIF

Встановлення системи утримання в смузі. Частина 2 +LKAS / LDWS, +DAW, -SLIF...

Встановлення системи утримання в смузі. Частина 3 - Активація. +LKAS / LDWS, +DAW, +SLIF, +НВА

2. Встановити радар-дістронік  АЕВ 99110-D3500 в результаті додається асистент уникнення фронтального зіткнення FCA (Forward Collision-Avoidance )/AEB (Automatic Emergency Braking). Записи про встановлення в БЖ:

Встановлення системи FCA (Forward Collision-Avoidance )/AEB (Automatic Emergency Braking) Assist System. Частина 1

Встановлення системи FCA (Forward Collision-Avoidance )/AEB (Automatic Emergency Braking) Assist System. Частина 2

Встановлення системи FCA (Forward Collision-Avoidance )/AEB (Automatic Emergency Braking) Assist System. Частина 3

3. Виконати заміну правого блоку кнопок на кермі на блок з кнопкою вибору дистанції до попереднього авто в режимі адаптивного круіз-контролю. Мені попалося на Allegro за недорого кермо від  N-Line, в гарному стані з необхідним блоком кнопок. Запис про встановлення в БЖ:

Заміна керма на N-Line

4. Виконати заміну блоку АВС на блок АВС 58920-D7550 який передбачає роботу з SCC.*

* - на авто без EPB (Electronic Parking Brake) додатково разом з заміною блоку АВС необхідно встановити систему EPB з заміною задніх гальмівних дисків та механізмів (супортів) та виконати перепіновку роз'єму блоку АВС з 38 на 46-піновий роз'єм.

Заміна блоку АВС 58920-D7530 на  58920-D7550

Сам блок традиційно придбаний на Allegro - 340 zl без вартості доставки

Заміну блоку вирішив робити на сервісі - і це було вірне рішення. Скільки читав, на авто з бензиновими двигунами ні в кого труднощів не виникало, з дизелем по-іншому. Масивніше сам двигун, + турбіна, лівіше блок каталізатору і сажового фільтру, ще лівіше імпульсні трубки датчику диференційного тиску сажового фільтру, проводка лямбди, кронштейни, зверху трубки кондиціонера і т.д. в результаті вільного місця біля блоку АБС дуже мало...

Через те що блок АБС повністю темна конячка - тобто на відміну від радару я не міг підключити його "на столі" до того ж КанХакеру та хоч щось подивитися, з моєї подачі домовилися, що спочатку до блоку 58920-D7550 піддуємо роз'єм і в такому виді я з ним чаклую, а вже потім за результатами налаштування приймаємо рішення лізти в гідравліку чи ні.

Враховуючи обмаль вільного місця засунути новий блок, так щоб під'єднати до нього роз'єм проводки авто виявилося не просто і вдалося не с першого разу і тільки після зняття кронштейну.

Після ввімкнення запалення як завжди милуюсь гірляндою з сигнальних ламп і різноманітних помилок ну і починаю за списком:

Для активації SCC після заміни блоку ABS треба:

1. Виконати варіантне кодування панелі приладів - Включити SCC

2. В блоці ABS зробити Скидання конфігурації авто виявлення / Avto Detectet Configuration Reset

3. В блоці ABS виконати варіантне кодування:

• Опція стан ESS – Включити 
• Опція LVA - T-GDI 
• Регіон – Загальний / Ближній схід / Австралія

4. В блоці ЕСМ (ЕБУ) зробити Скидання конфігурації авто виявлення / Avto Detectet Configuration Reset двигуна *

5. В блоці AEB виконати варіантне кодування:

• Опція SCC – Включити  

 * - Для дизельного двигуна виконувати не потрібно!

п.1. КанХакер - варіантне кодування панелі приладів.

Туксон кодер - вкладка CLU - блок Coding - Get EOL - ставлю галку в чек-боксі SCC - Set EOL. В моєму випадку варіантний код панелі приладів змінюється з 5Е4С на DE4C *

* - Звісно на сервісі я ніяких скрінів не робив - не до того було, тому всі скріни зроблені пізніше з вже виконаними налаштуваннями

Далі працюю сканером Thinkdiag та  Diagzone Pro

п.2. та п.3 Блок ABS 

В блоці ABS було 5 помилок

• С163808 Помилка зв'язку ACC/SCC
• C138501 Вакумний датчик - електричний
• С137801 Сигнал педалі обрив, КЗ, помилка
• Помилка калібрування G-сенсору - воно й зрозуміло блок ABS в неприродній позі як попало втулений під капот....
• П'яту не запам'ятав

Розділ Спеціальна функція / Special Function

Виконую 

Скидання конфігурації авто виявлення / Avto Detectet Configuration Reset (ESP(ESC) Only) та

Калібрування датчику продольного прискорення (тільки для HAC / DBC)/ Longitudinal G Sensor Callibration (HAC / DBC Only)

Підрозділ Варіантне кодування ESC / ESC Variant Coding

Виконую кодування за списком, в результаті маю:

Результатом кодування повинен бути код 03000201, подивитися його можна в п.12  розділу Інформація о версії / Module Information (див. перший скрін ABS)

п.4 Блок ЕСМ (ЕБУ)

Цей пункт я не виконував, але пишу про нього бо він в мене вкрав тиждень підготовки до заміни блоку ABS. Здавалося б що складного - зайти в блоці ЕСМ (ЕБУ) в розділ  Спеціальна функція / Special Function та зробити Скидання конфігурації авто виявлення / Avto Detectet Configuration Reset двигуна. Але під'єднуюсь до авто, заходжу в Спеціальна функція і не знаходжу необхідного пункту - Скидання конфігурації авто виявлення.... 

Далі, думаючи що це особливість сканера, читаю багато інтернетів, дивлюсь Ютубів, задовбую запитаннями тих хто вже пройшов цей шлях, вони запитують в своїх знайомих.... В результаті через тиждень отримую відповідь, що для дизельного двигуна функція Скидання конфігурації авто виявлення не виконується! і це не особливість сканера, а особливість двигуна (ЕБУ). Потім під'єднався сканером до авто, але тільки в режимі ручного вибору та вибирав двигун 2,0 МРІ і о диво для бензинового двигуна така функція є

п.5. Блок AЕB 

Розділ Спеціальна функція / Special Function

Підрозділ Варіантне кодування / Variant Coding

Вмикаю Опцію включення SCC, в результаті маю:

На цьому кодування завершено. 5 помилок в блоці ABS та одна в панелі приладів зникли. Контрольне сканування всіх систем - помилок немає. Заводити для контролю відсутності помилок на заведеному авто без під'єднання блоку АБС по гідравлічній частині я не став. Додатково - сканування дилерським сканером - результат аналогічний крім помилки варіантного кодування CLU (кодування не відповідає ВІНу що очікувано, т.я. по ВІНу код CLU має бути 5С4С, а після активації LKAS / LDWS та SCC варіантний код CLU стає DЕ4С  ) ця помилка  визначається тільки дилерським сканером.

Тепер можна міняти блок АБС.... Враховуючи особливості компоновки дизельного двигуна та "зручність" доступу, щоб зняти рідний блок з кронштейном, та встановити новий місця не вистачало тому від'єднання кронштейну від рідного блоку робилось на місці встановлення після чого окремо доставався блок, окремо кронштейн. Таким же чином виконувався і монтаж нового блоку.... В результаті ніби проста операція відкрутити / закрутити 6 трубок, 5 гвинтів та 1 гайку зайняла понад 3 години.

Блоки АБС, начебто схожі

Але ні - відрізняються, як і не взаємозамінні кронштейни

Встановлений

Після встановлення повторно виконую Калібрування датчику продольного прискорення (тільки для HAC / DBC)/ Longitudinal G Sensor Callibration (HAC / DBC Only) т.я попереднє виконувалось  в неприродньому положенні блоку ABS. 

Виконали прокачування гальмівної системи.

Ще раз просканував системи у т.ч. і на заведеному авто - все чисто помилок немає. Передивився меню панелі приладів - нічого нового для себе не знайшов. В такому стані я виїхав з  сервісу. Без особих сподівань вмикаю круїз, в результаті чого був дуже приємно здивований, а зображення на приборці таки змінилися... Адаптивний круїз є і працює: тримає швідкість, тримає дистанцію до попереднього авто, тримаючи дистанцію -  гальмує у т.ч. до повної зупинки, після зупинки продовжує рух автоматично, або (якщо зупинка білш ніж 3 сек) для продовження руху просить короткочасно торкнутися педалі газу, або перемикача на кермі в будь яку сторону RES+/SET-

Єдине що не працювало - це вибір дистанції до попереднього авто кнопкою на кермі, але я вже знав у чому може бути причина. Не відкладаючи  на потім зупиняюсь, підключаю КанХакер:

Туксон кодер - вкладка CLU2 - деактивую Limiter, для цього навпроти пустого чек-боксу Limiter натискаю кнопку Limiter Set. Після чого кнопка починає працювати.

Все. Адаптивний круіз-контроль встановлений і працює.

Дякую за допомогу учасникам telegram спільноти Tucson TL club Ukraine - Владимир та marmar 

Декілька відео:

Робота SCC за містом:

Робота функції Stоp & Go:

Що мені сподобалося - повністю змінився алгоритм при зниженні швидкості руху шляхом зміни завдання Круіз-Контролю. Раніше до заміни блоку АБС авто намагалось знизити швидкість за рахунок гальмування двигуном, перемикало декілька передач вниз, відповідно задирались оберти..., але з автоматичною КПП таке гальмування не є ефективним, в деяких випадках приходилось втручатися (наприклад початок населеного пункту чи перед камерою) і гальмувати, відповідно вимикався і круіз... Зараз авто гальмує за допомогою блоку АБС набагато ефективніше і без скидання передач та задирання обертів

*- мерехтіння символів під час розгону - інтикація втручання натисканням на педаль газу (без різниці перевищено завдання круізу чи ні)

Що залишилось не зовсім зрозумілим:

1. Вибір дистанції до попереднього авто - в букварі пишуть що після запуску двигуна зберігається попереднє значення, в мене інколи зберігається, інколи встановлюється максимальне - 4 полосочки, закономірність поки не виявив...

2. Активація SCC на зупиненому авто - один раз включився з завданням 30 км/год, що я для цього зробив так і не зрозумів, потім скільки пробував - немає умов

3. Сумісність Лімітера і SCC, як вже писав не працювала кнопка вибору дистанції до попереднього авто поки я не деактував лімітер. Варіанти 2, або ці функціі не сумістні, або в КанХакері реалізований трохи кривенький алгоритм активації лімітера (як наприклад зникання індикації ближнього світла при активації 3-х режимів АКПП з меню кодера).... Я схиляюсь більше до другого варіанту, бо в букварі ніби то режими сумісні

4. Що робити з запобіжниками АБС, За результатами відзивної компанії на одному з перших ТО дилер замінив заводську планку запобіжників на MG666082 B з двома запобіжниками АБС з заниженим в порівнянні з заводським номіналом по 25А. Передивився маркування на блоках АБС - потужність моторчиків однакова 310W, але навіть в мене є планка MG666097 С з номіналами 30 і 25А, мабуть треба буде якось озадачити сервіс - хай подивляться в відзивній документації, а поки ту що 3 підвищеним - кину в багажник

Пробіг 54139 км.