Адаптивний круїз контроль - Adaptive Cruise Control

Слава Україні Мужики та Героям Слава Дами))

Як бачите по назві допису, річ піде про встановлення адаптивного круїз контролю на авто Jeep Cherokee KL 19+ року в тій комплектації де його немає, тобто навіть радару з камерою немає, тому що з 2021 року модельного радар та камера в цих автомобілях йдуть по дефолту але без функції АСС!

Бажання встановити дану назвемо так функцію, з'явилося не відразу, а вже після того як встановив дзеркало з автозатемненням та датчик дощу ( почитати Ви можете прочитати це тут https://driver.top/exp/214944/ та тут https://driver.top/exp/220504/ ), не пустувати ж місцю під камеру на лобовому склі! 

Почнемо з запчастин потрібних для цього проєкту (зверху вниз):

• Лобове скло - максимальне під камеру,датчик дощу,датчик запотівання (вже встановлено);
• Камера - 68272145АН;
• Проводка під камеру - 68347545АВ, вона йде і під датчик дощу,дзеркало та датчик запотівання(вже встановлена);
• Кнопки під магнітолу ГУ - 68158235АА , для активації функції "Утримання в смузі" ( встановлені, читайте допис тут https://driver.top/exp/350257/ );
• Кнопки на кермо - 68321898АА ( в мене трішки інші стоять,почитати тут https://driver.top/exp/640324/)
• Радар - 68288429АЕ;
• Решітка в бампер під радар - 68288045АВ вона є і місцем кріплення для радару (в доресті трішки по іншому);
• Проводка радару -  68441155AC тут все залежить від Вашої комплектації авто. Даний номер включає в себе туманки,радар,жалюзі( можна і самому додати проводи з пінами до своєї проводки);
• І Звісно активація всього цього добра).

Першим ділом після встановлення лобовухи і датчика дощу з дзеркалом, я придбав камеру 68272145АН, та встановив її. Встановлення не важке, знімаємо кожух довкола дзеркала, приєднуємо роз'єм до камери і встановлюємо її в пази на лобовому склі.

Для активації камери потрібно розширити проксі Proxy Tools - Extend proxy length та включити в ВСМ Forward Facing Camera - Present.

Через програму AlfaOBD до камери під'єднується, але присутні помилки, вказаний інший він код в камері та не робиться адаптація(

Виправити їх можливо, тільки після прописки Вашого Він кода в камеру. Адаптація робиться через AlfaOBD версією після 2.4.0.

Для прописки Він кода звернувся до товариша Fatal_Hamster, він мені допоміг за окрему плату, бо для цього потрібно адаптер micropod 2 та програма CDA 6 яких я не маю. Після цього за допомогою програми AlfaOBD пройшов адаптацію в меню Активної діагностики. Там все просто, програма пише що робити.

Звісно чуда не сталося, утримання в смузі не запрацювало, думаю тому що камера має фізичний зв'язок з радаром(якого в мене ще не було) по PrivatCAN, та залишилася помилка по зв'язку з радаром.

Паралельно вирішив спробувати чи запуститься в мене Автоматичне дальне світло. В програмі AlfaOBD активував 2 пункти : Automatic High Beam (AHBM) Feature та  

Automatic High Beam (AHBM) Feature Menu. І на радість все запрацювало, і при перемиканні перемикача на дальне світло на приборці пише, що він активований. Перевірив в потрібних умовах то працює). 

Далі придбав радар( за адекватні кошти на Allegro) та решітку в бампер під радар, та все встановив.

Проводку радара доробив самостійно, там нічого складного купуєте фішку радару на Аліекспресс, проводів відповідного перерізу та піни в роз'єм бамперу,користуючись сайтом https://connectorrepairkit.mopar.com/ робите!

По конфігурації радару аналогічно камері, купа помилок по він коду та адаптації, але дякую Артему Fatal_Hamster допоміг все побороти, та навіть прийшлося перепрошивати блок керування двигуном,бо він навіть коли вже радар підшили він просто вимикав його.

По кнопкам, купуєте відповідні та встановлюєте їх, як встановлювати писав тут https://driver.top/exp/439089/.

Трішки слів по АБС, до останнього не знав,чи потрібно буде міняти його під АСС, але виявилося не треба. В мене стоїть 68287910AG, але на автомобілях з АСС з заводу стоїть 68287912AG, як бачимо відмінність в останній цифрі, але це для 18-19 років,з 20-року інші номери.

Активація в AlfaOBD, змінюємо такі параметри:

•  Adaptive Cruise Control Variant: Short Time Gap, max 160 km/h (вже було таке);
•  Adaptive Cruise Control Type: ACC Plus/ACC with Stop;
•  Forward Collision Mitigation Type: Full Speed Forward Collision Warning with Mitigation;
•  Low Speed Collision Mitigation: Present;
•  Front Facing Camera (FFCM) Human Machine Interface (HMI) Setting: Level 2 (full);
•  Front Facing Camera (FFCM) Torque Sensitivity: Level 2 (full);
•  Cruise control: Absent;
•  Tow Haul Switch//FCW Soft Button: Present.

Звісно чистимо помилки і робимо Проксі!

І в результаті все працює, користуюся та насолоджуюся:)

Всім Мирного неба!!!