depollution system faulty

Только я отремонтировал складывающиеся зеркала, как поймал ошибку Depollution system faulty. При этом перестал работать авто ручник, круиз-контроль и ограничение скорости. Появились Check ESP и AUTO P OFF SERVICE.
Сделал диагностику — появилось несколько новых ошибок к уже имеющимся:
U1208
Ошибка информации, передаваемой компьютером
управления двигателем

Причём эта — в АКПП:
U1208
Дефект связи с компьютером управления двигателем или
с компьютером тяговой электрической цепи

Ещё старые по клапану EGR:
P0409
Сигнал положения клапана системы EGR с электрическим управлением
P0489
Сигнал положения клапана системы EGR с электрическим управлением

Эта — новая:
P1162
Сигнал положения клапана системы EGR с электрическим управлением

Подскажите, куда копать?
Когда появляется ошибка, автомобилем начинает сильно дёргать, не разгоняется, но потом всё проходит.
Только не включается круиз и авто ручник при остановке.
После повторного запуска двигателя через минут 10 всё приходит в норму, только Check горит.
Если ничего не делать — всё проходит где-то через день-два.