Ошибка ASR вместе с ABS.

Вчера, когда завел авто и тронулся, услышал писклявый звук ошибки. На приборной панели загорелась ошибка.

Не знал, что могло случится. Но понимал что такое АBS сделав пару кружков, на стоянке, резко нажал на педаль тормоза. Что и требовалось доказать, колеса заблокировались и авто протянуло пару десятков см-ров. После поехал по своим делам.
Порыскав на просторах интернета, нашел похожие ситуации и как оказалось решается очень просто. Если именно в этом ошибка, а не что-то более серьезное. Ехать и платить за диагностику, а потом работу, не хотелось вообще. Руки вроде растут с правильного места и на следующий день решил все сделать сам. Да и работой это назвать сложно)
В общем результат — все работает! Без ошибок.