Тупит при резком нажатии на газ

Проблема появилась достаточно давно, стоит газ/бензин, чаще всего езжу естественно на газу, по началу была проблема при резком нажатии газ в пол перекидывало на бензин и загорался чек, поменял фильтр грубой и тонкой очистки газа и заодно поменял фильтр бензина, перекидывать на бензин перестало, но если на газу резко дать газ в пол, обороты под пять тысяч и не переключает передачи, на второй передаче остается, слегка сбавить давление на педаль газа и снова нажать то благополучно переключит, если перейти на ручное переключение передач, проблем никаких, на нейтрален проблем никаких, на бензине схожая ситуация но менее выражена, не так сильно тупит, какие могут быть причины?