Диагностика, даже две

с момента покупки не работает абс, точнее работает, но не правильно и бьет педаль на светофорах
вчера вместе с установкой защиты сделали диагностику и обнаружили что комп на скорости ниже 10км видит только три колеса, заднее правое видит только на скорости выше…
сегодня поехала на вторую диагностику, результат — требуется замена подшипника ступицы заднего правого колеса и привода асц
спасибо, бмв, что у меня никогда не возникает вопрос, куда потратить деньги）так как ответ заранее известен