При прочитке авто на ошибки, заметил что ругается на передний датчик дорожнего просвета, заказал новый, попутно восстановил все тяги датчиков. от времени они так закисли, что руками не мог пошевелить)
Заказал новые шарики для тяг Febi 04006 подходят 1 в 1 с оригинальными. Все смазал и установил, теперь работает как нужно!)