Ошибка 00CF80: одна из причин ее возникновения на любом полноприводном БМВ. Как побороть?

Периодически, раз в неделю стала всплывать ошибка 00CF80.

Погуглил, она имеет очень обширный спектр возможных проблем, но на приборке ничего не высвечивалось - уже хорошо. Давай я включать опера :-) И вспоминаю, что 2 месяца назад менял масло в раздатке по быстрому и не сделал адаптации актуатора (модуля продольного момента) раздатки через ISTA-D. Залез через "исту" сделал адаптации (много раз описано в интернете как это сделать), показало что угол подключения изменен на оптимальный и все, ошибка ушла и не появлялась больше. Кроме того, старт стал плавнее и эластичнее.

Это все к чему - написано в TIS "в морг" значит "в морг". Прежде чем раскидывать пол-раздатки и искать б/у-шный модуль продольного момента, попробуйте, как в том анекдоте про тот беспокоящий "гондурас" - попробуйте помыть :-)    

P.S. Ничего информативного, просто хвастаюсь новым брелком :-)