Акпп micra k12 замена масла

Итак, масло в акпп замена со снятием гидроблока.

Приобретено:
— масло Nissan AT Matic D (номер KE90899931) 8 литров (в коробке по книжке 7,7 л.);
— Nissan 31397-31X02 прокладка поддона АКПП;
— Nissan 11026-01M02 уплотнительной кольцо сливной пробки.

Фильтр акпп промыли, все ок, замена не нужна.
Ушло всего 6 литров масла.

В коробке масло было не очень хорошого цвета… на магнитах были мелкие частицы, что в принципе даёт понять, что до этого масло никто и не менял…😳

Ну и самое интересное, до замены масла коробка начала пинаться при переключении передач, не очень сильно, но при каждом переключении. После замены, увы, ничего не поменялось.
Может кто подскажет что делать?🤔