91. Замена масла в коробке и редукторе

Всем привет. Подскажите как поступить. Почитал инет — масло в коробке и редукторе рекомендуют менять после 35к пробега или 3 лет использования.
Мой случай — после покупки авто в 2010 году туда и не заглядывал даже. Заглунял в коробку и в редуктор этим летом — когда делал подвеску, масло нормальное, уровень тоже. Проблем с переключением нету, не воет ничего. Зимой тоже чуть прогреть — минуту может и сцепление можно отпустить.
Пробег уже почти 85к, машина мне досталась с пробегом в 35к, когда менялось и менялось ли масло — без понятия, велика вероятность — что это масло с завода.
Стоит ли менять масло? Если да, то какое стоит лить? Минералку? Полусинтетику? И какой производитель? Лукоил, Зик, маннол?
Куча вопросов сразу. Перед зимой наступающей решил задаться вопросом.
Подскажите, кто что думает по этому поводу.

П.С. недавно менял тросик печки, ход ручки теперь только на половину, хотя открывает и закрывает кран вроде бы нормально. Кран стандартного типа, как и заводской был. Проблема с краником? Или где-то напартачил? Или тросик брак? По длинные вроде одинаковые были, что старый что новый.
И самое хреновое при замене троса — соскочил трос заслонки, не знаю даже почему, а к нему так просто не подлезть вроде бы. Нужно снимать всю торпеду что-ли? Я в шоке немного.

На выходных ездил в Харьков, итого 453 км — посчитал расход на пол пути. Выезжал из Харькова домой — было 270 км пути, потратил где-то 26 л газа — выходит расход 9,6 л/100км. С учётом что из этих 270 км, 70 наверное по городу. Так бы все 9 л/100 было бы наверно.