I-shift помилка P19FC

Коротка історія.

Десь 2 тис. км. тому замінив сам на сівіку сцепу, перепаяв щітки двигуна вижима сцепи, замінив масло коробаса, замінив+прокачав тормозну рідину на неї, зробив адаптацію через HIM, все ок поїхав. І от я приїджаю після роботи і думаю та зроблю я адаптацію коробаса, бо щось підтуплює з 1 на 2, включаю HIM прокачую спочатку систему, роблю статичну адаптацію все ок(коефіцієнт 11.2), починаю робити адаптацію в динаміці, доходить до 6 передачі і P19FC, я в ах...на приборкі шестерня, HIM теж нічого зробити не може( помилка не скидається, статика відвалюється відразу, прокачка системи вижиму теж не проходить), АКБ норм і стоїть на підзарядці, розбираю всі 3 електромотора коробаса щітки норм. Смеркало ...я потопав додому з різними філосовськомеханічними ідеями. На інший день приходжу і думаю та рукожоп сам десь щось запоров, треба зібрати то все вкупу і пацанам на сервіс тягнути, збираю все вкупу (доречі краще це робити з ямою, бо так як робив я все через верх то в деяких моментах пальці ледь не заматюкались), зібрав залив систему , думаю а візьму ще раз попробую прокачати-HIM прокачав систему, роблю статичну адаптацію теж ок, динаміка теж пройшла, але питання в мене залишилось -що це за таке було...