Платы согласования ручного корректора с ксеноновыми фарами

При установке ксеноновых фар на Passat B5+, в котором с завода стоял галоген, корректор фар, как известно, не работает.
Вариантов развития событий четыре:
1) поставить комплект ксенона до конца — с датчиками положения кузова, проводкой и блоком управления фарами.
2) забить и ездить без корректора
3) вколхозить галогеновые корректоры в ксеноновую фару (надо удлиннять штоки)
4) придумать, как управлять ксеноновыми фарами, используя галогеновый корректор.

Пост про последний вариант.
Я эту проблему уже решал, при установке своих тюняшеных светодиодных фар. Запись тут

Принцип работы галогенового корректора: в фару идёт три провода (земля, питание, управление), корректор считывает напряжение с управляющего провода и приводится в соответствующее положение. Изи. Я проверил, при каком положении ручки корректора какое напряжение сервы. При напряжении питания в 13.4В (я думаю, что корректно измерять не абсолютное напряжение, а относительно питания
В нулевом положении: 11.1В . (80% от питания). Всё, что выше — тоже ноль.
В первом положении: 9.7В
Во втором положении: 7.7В
В третьем положении: 5.4В (40% от питания). Всё, что ниже — тоже максимум.

Принцип работы ксенонового несколько хитрее. На управление идёт уже четыре провода, в фаре стоит не сервопривод, а шаговый двигатель. Его контроллер двигает фары на нужное количество шагов, и ничего не подаёт на мотор, если коррекция не нужна. По причине отсутствия обратной связи, при включении фары вынуждены "падать" — корректор с запасом опускает их вниз, за счет чего иногда даже слышен треск — и потом постоянно выставляет в желаемое положение. Это сделано потому, что шаговый двигатель реагирует значительно быстрее сервы из галогена, что важно для автокорректора.

Мой путь — простой: берём микроконтроллер, который измеряет напряжение на ручке корректора, и преобразует его в шаги для двигателя. Для привязки нуля при включении ближнего света фары опускаются вниз (с запасом), и потом уже идёт коррекция.

Первый прототип я собрал на ардуине и готовом драйвера шаговика, и у меня личка взорвалась от желающих заиметь такую штуку, но платы мгновенно закончились. Да и цена в $40 за комплект из двух плат довольно кусючая.

Поэтому, новый вариант сделан не из готовых модулей, а представляет собой готовую плату, на которую уже не нужно ничего напаивать. За счет закупки деталей в Китае удалось снизить себестоимость. Поэтому сейчас комплект из двух плат стоит $30.

Как оказалось, довольно дорого стоят разъёмы (так, чтобы болт-он было). aliexpress.ru/item/400035…110-1445106367.1578313717

Поэтому, если ты хоть немного дружишь с паяльником, то можно за $25 взять пару плат без проводов. Для их установки провод корректора в фаре надо будет разрезать и плату впаять в разрыв этого провода.

Ставится болт-то, разумеется.

Сорян всем, кто писал в личку — там неразбериха полная, я кому-то отписался, кому-то нет, кто-то утонул в потоке сообщений. Постараюсь в этот раз записывать желающих прямо в этот пост

Всем света!

Update: на 07.09.2020 остался один комплект болт-он и ещё приличное количество комплектов без проводов. Буду дозаказывать провода, очевидно :)

UPDATE: все платы давно распроданы, новых не будет, проект закрыт.